Die vorliegende Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Ausführen von ferngesteuerten automatisierten Fahrzeugeinparkvorgängen bereit. Die Offenbarung ist im Allgemeinen auf ferngesteuerte automatisierte Fahrzeugeinparkvorgänge gerichtet. Ein Fahrer eines Fahrzeugs steht auf einem Bordstein und startet eine Softwareanwendung auf einer Handvorrichtung. Die Softwareanwendung verwendet eine Kamera der Handvorrichtung, um Bilder von dem Fahrzeug aufzunehmen, die von dem Fahrer betrachtet werden können. Die Softwareanwendung versucht dann, eine visuelle Verriegelung zwischen der Kamera und dem Fahrzeug zu erhalten. In einigen Fällen kann das Erhalten der visuellen Verriegelung aufgrund widriger Beleuchtungsbedingungen behindert werden. Licht kann von der Handvorrichtung übertragen werden, um das Fahrzeug für eine bessere Bildaufnahme zu beleuchten. Alternativ kann ein Befehl von der Handvorrichtung an eine Steuerung in dem Fahrzeug zum Einschalten einer Leuchte in dem Fahrzeug übertragen werden. Nach dem Erhalten einer visuellen Verriegelung können verschiedene Techniken, wie etwa die Fahrzeugwegvorhersage und Interpolation, verwendet werden, um das Fahrzeugs effektiv zu verfolgen.
The disclosure is generally directed to remotely-controlled automated vehicle parking operations. A driver of a vehicle stands on a curb and launches a software application on a handheld device. The software application uses a camera of the handheld device to capture images of the vehicle that can be observed by the driver. The software application then attempts to obtain a visual lock between the camera and the vehicle. In some cases, obtaining the visual lock may be hampered due to adverse lighting conditions. Light may be transmitted from the handheld device to illuminate the vehicle for better image capture. Alternatively, a command can be transmitted from the handheld device to a controller in the vehicle for turning on a light in the vehicle. After obtaining visual lock, various techniques such as vehicle path prediction and interpolation, can be used for effectively tracking the vehicle.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN VON FERNGESTEUERTEN AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGEINPARKVORGÄNGEN
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN VON AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGMANÖVRIERVORGÄNGEN
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND SYSTEME FÜR EINEN FERNGESTEUERTEN PARKASSISTENTEN
European Patent Office | 2018
|Verfahren sowie System zum automatisierten Ausführen von Fahrzeugfunktionen
European Patent Office | 2023
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