Die Erfindung betrifft eine Landfahrzeug (5), das eingerichtet ist, durch Muskelkraft eines Fahrers angetrieben zu werden, und einen Motor (9) aufweist, der eingerichtet ist, das Landfahrzeug (5) anzutreiben, wobei das Landfahrzeug (5) eine Anstrengungsmessvorrichtung (6), die eingerichtet ist, eine durch Aufbringen der Muskelkraft verursachte Anstrengung A(t) des Fahrers zu messen, eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung (7), die eingerichtet ist, eine Geschwindigkeit v(t) des Landfahrzeugs (5) zu bestimmen, und eine Steuerungseinheit (8) aufweist, die eingerichtet ist, den Motor (9) zu steuern und anhand der gemessenen Anstrengung A(t) und der gemessenen Geschwindigkeit v(t) eine Mehrzahl an unterschiedlichen Fahrsituationen des Landfahrzeugs (5) zu bestimmen, wobei eine der Fahrsituationen eine Startsituation (1) ist und t die Zeit ist, sowie, wenn die Fahrsituation als die Startsituation (1) bestimmt ist, eine Unterstützungsstufe u(t) des Motors (9) mit einem Wert ustart(t) zu steuern.
The invention relates to a terrestrial vehicle (5) which is designed to be driven by muscle power of a driver and has a motor (9) which is designed to drive the terrestrial vehicle (5), wherein the terrestrial vehicle (5) has an effort measuring device (6) which is designed to measure an effort A(t) of the driver caused by use of the muscle power, a speed measuring device (7) which is designed to determine the speed v(t) of the terrestrial vehicle (5), and a control unit (8) which is designed to control the motor (9) and to determine, based on the measured effort A(t) and the measured speed v(t), a plurality of different driving situations of the terrestrial vehicle (5), wherein one of the driving situations is a starting situation (1) and t is the time, and, if the driving situation is determined to be the starting situation (1), to control a support step u(t) of the motor (9) with a value ustart(t).
Landfahrzeug
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |