Verfahren und Systeme zur Bildunschärfeentfernung in einem Fahrzeug sind angegeben. Die Verfahren und Systeme umfassen die Bestimmung einer Punktstreufunktion auf der Grundlage von Fahrzeugbewegungsdaten und einer Tiefenkarte, die von Fahrzeugbewegungssensoren und einem Tiefensensor empfangen werden. Eine Unschärfeentfernungsmatrix wird auf der Grundlage der Punktstreufunktion berechnet. Eine Unschärfe eines unscharfen Eingangsbildes, das von einer Bildgebungsvorrichtung empfangen wird, wird auf der Grundlage der Unschärfeentfernungsmatrix entfernt, um dadurch ein unschärfeentferntes Ausgangsbild zu erzeugen. Eine Funktion des Fahrzeugs wird basierend auf dem unschärfeentfernten Ausgangsbild gesteuert.

    Method and systems for image deblurring in a vehicle. The methods and systems include determining a point spread function based on vehicle motion data and a depth map received from vehicle motion sensors and a depth sensor. A deblur matrix is calculated based on the point spread function. A blurred input image, received from an imaging device, is deblurred based on the deblur matrix to thereby provide a deblurred output image. A function of the vehicle is controlled based on the deblurred output image.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR BILDUNSCHÄRFEENTFERNUNG IN EINEM FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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