Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verarbeitungsvorrichtung (34) zur Verarbeitung von Sensordaten, die von mindestens einem Umgebungssensor (16) zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs (10) empfangen werden, mit einer Anschlusseinheit (40) zum Anschluss einer Kommunikationsleitung (32), wobei die Anschlusseinheit (40) die Sensordaten von dem mindestens einen Umgebungssensor (16) über die Kommunikationsleitung (32) empfängt und Verarbeitungsdaten auf der Basis der von dem mindestens einen Umgebungssensor (16) empfangenen Sensordaten bereitstellt, eine neuronale Verarbeitungsstufe (46), die die Verarbeitungsdaten von der Anschlusseinheit (40) empfängt und die eine neuronale Verarbeitung der empfangenen Verarbeitungsdaten durchführt, um Informationen in Bezug auf in der Umgebung (22) des Fahrzeugs (10) befindliche Objekte bereitzustellen, und eine Steuerungsstufe (54), die die bereitgestellten Informationen in Bezug auf die in der Umgebung (22) des Fahrzeugs (10) befindlichen Objekte verarbeitet und eine Steuerungsausgabe über einen Ausgangsanschluss (38) bereitstellt, wobei die neuronale Verarbeitungsstufe (46) mehrere neuronale Verarbeitungseinheiten (48, 50, 52) umfasst, die parallel vorgesehen sind, wobei die Verarbeitungsdaten von den neuronalen Verarbeitungseinheiten (48, 50, 52) empfangen werden, und wobei jede neuronale Verarbeitungseinheit (48, 50, 52) Informationen in Bezug auf in der Umgebung (22) des Fahrzeugs (10) befindliche Objekte basierend auf den empfangenen Verarbeitungsdaten unabhängig von anderen neuronalen Verarbeitungseinheiten (48, 50, 52) bereitstellt. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein elektronisches Steuergerät (14) zur Verwendung in einem Fahrzeug (10), das eine oben genannte Verarbeitungsvorrichtung (34) umfasst, sowie ein Verfahren zur Verarbeitung von Sensordaten.
Verarbeitung von Sensordaten mit paralleler neuronaler Verarbeitung
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
VERARBEITUNG VERLUSTBEHAFTET KOMPRIMIERTEN ADAS-SENSORDATEN FÜR FAHRERASSISTENZSYSTEME
European Patent Office | 2022
|VERARBEITUNG VERLUSTBEHAFTET KOMPRIMIERTEN ADAS-SENSORDATEN FÜR FAHRERASSISTENZSYSTEME
European Patent Office | 2021
|Verarbeitung verlustbehaftet komprimierten ADAS-Sensordaten für Fahrerassistenzsysteme
European Patent Office | 2022
|Steuereinheit zur Verarbeitung von Sensordaten, Umfelderfassungssystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2024
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