Manipulator (1) für ein Lager (100) mit mindestens einer Lagerfläche (150), auf der Gegenstände (200) in einer Reihe anordenbar sind, wobei über den Manipulator (1) eine Bedienseite (150a) der Lagerfläche (150) bedienbar ist, mit mindestens einem verfahrbaren Tragschlitten (3) mit einer Tragfläche (5) zur Aufnahme der Gegenstände (200), wobei eine Greifvorrichtung (7) mit zwei langgestreckten Klemmbacken (9) an dem Tragschlitten (3) angeordnet ist, wobei die Klemmbacken (9) auf der Tragfläche (5) angeordnet sind, in eine erste horizontale Richtung (A) aufeinander zu oder voneinander weg zur Anpassung des Abstands der Klemmbacken (9) an einen Gegenstand (200) bewegbar sind und in eine zweite horizontale Richtung (B) auf die Lagerfläche (150) zu oder von dieser weg bewegbar sind, so dass mittels der Klemmbacken (9) mindestens einer der Gegenstände (200) von der Lagerfläche (150) entnehmbar und auf die Tragfläche (5) beförderbar oder von der Tragfläche (5) auf die Lagerfläche (150) beförderbar und auf dieser ablegbar ist, und mit einer Antriebsvorrichtung (10) mit zwei Antriebsübertragungseinrichtungen (11), wobei jeweils eine der Antriebsübertragungseinrichtungen (11) an einer der Klemmbacken (9) angreift und die jeweilige Klemmbacke (9) zum Ausführen der Bewegung in die zweite horizontale Richtung (B) einzeln antreibt.

    A manipulator (1) for a storage facility (100) with at least one storage area (150) on which objects (200) can be arranged in a row, wherein the manipulator (1) can be used to operate an operating side (150a) of the storage area (150), with at least one movable supporting slide (3) having a supporting surface (5) for receiving the objects (200), wherein a gripping apparatus (7) with two elongate clamping jaws (9) is arranged on the supporting slide (3), wherein the clamping jaws (9) are arranged on the supporting surface (5), are movable in a first horizontal direction (A) towards each other or away from each other in order to adapt the distance of the clamping jaws (9) to an object (200) and are movable in a second horizontal direction (B) towards the storage area (150) or away from the latter such that at least one of the objects (200) can be removed by means of the clamping jaws (9) from the storage area (150) and can be conveyed onto the supporting surface (5) or can be conveyed from the supporting surface (5) to the storage area (150) and deposited on the latter, and with a drive apparatus (10) having two drive transmission devices (11), wherein in each case one of the drive transmission devices (11) acts on one of the clamping jaws (9) and drives the particular clamping jaw (9) individually in order to carry out the movement in the second horizontal direction (B).


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    Title :

    Manipulator, sowie Lager mit Manipulator


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



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