Die vorliegende Offenbarung sieht ein Regelungssystem für Nutzbremsung/Blockierschutzbremsung vor. Ein Fahrzeug beinhaltet eine elektrische Maschine, Reibungsbremsen und einen Regler. Die elektrische Maschine ist dazu konfiguriert, während des Nutzbremsens eine Batterie wieder aufzuladen. Die Reibungsbremsen sind dazu konfiguriert, Drehmoment auf die Räder des Fahrzeugs aufzubringen, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern. Der Regler ist dazu programmiert, als Reaktion auf ein Blockierschutzbremsereignis und in dessen Verlauf ein Signal zu generieren, das einen Drehmomentgesamtbedarf zum Abbremsen des Fahrzeugs auf Grundlage einer Differenz zwischen einem gewünschten Radschlupfverhältnis und einem tatsächlichen Radschlupfverhältnis angibt, ein Nutzbremsmoment der elektrischen Maschine auf Grundlage eines Produkts aus dem Signal und einem Nutzbremsungsgewichtungskoeffizienten einzustellen, ein Reibungsbremsmoment der Reibungsbremsen auf Grundlage eines Produkts aus dem Signal und einem Reibungsbremsungsgewichtungskoeffizienten einzustellen, und das Nutzbremsmoment der elektrischen Maschine auf Grundlage einer Regelung mit geschlossenem Regelkreis weiter einzustellen.
A vehicle includes an electric machine, friction brakes, a drivetrain, and a controller. The electric machine is configured to recharge a battery during regenerative braking. The friction brakes are configured to apply torque to wheels of the vehicle to slow the vehicle. The controller is programmed to, in response to and during an anti-locking braking event, generate a signal indicative of a total torque demand to brake the vehicle based on a difference between a desired wheel slip ratio and an actual wheel slip ratio, adjust a regenerative braking torque based on a product of the signal and a regenerative braking weighting coefficient, adjust a friction braking torque based on a product of the signal and a friction braking weighting coefficient, and further adjust the regenerative braking torque based on a closed-loop control of an estimated regenerative braking torque feedback.
REGELUNGSSYSTEM FÜR NUTZBREMSUNG/BLOCKIERSCHUTZBREMSUNG
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Nutzbremsung von elektrischen Triebfahrzeugen
Tema Archive | 1980
|HYBRIDELEKTROFAHRZEUG MIT NUTZBREMSUNG MIT DREHMOMENTVERTEILUNG
European Patent Office | 2019
|Regelungssystem für manövrierende FahrzeugeRegelungssystem für manövrierende Fahrzeuge
Springer Verlag | 2021
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