Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Messdaten eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen der Messdaten von dem Umfeldsensor, wobei die Messdaten eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Bestimmen von Fahrzeugdaten, welche eine Position und/oder Bewegung des Fahrzeugs beschreiben, Verarbeiten der Messdaten unter Berücksichtigung der Fahrzeugdaten, Empfangen von Fahrplanungsdaten, welche eine zukünftige Bewegung des Fahrzeugs während eines zumindest teilautomatisierten Betriebs des Fahrzeugs beschreiben, Vorhersagen der Fahrzeugdaten für zumindest einen Zeitpunkt während der zukünftigen Bewegung des Fahrzeugs anhand der Fahrplanungsdaten, und Verarbeiten der für diesen zumindest einen Zeitpunkt empfangenen Messdaten unter Berücksichtigung der vorhergesagten Fahrzeugdaten.

    A method for processing measurement data from an environment sensor of a vehicle. Measurement data that describes an environment of the vehicle is received from the environment sensor, and driving planning data that describes a future movement of the vehicle during semiautomated operation is also received. Vehicle data describing a position and/or movement of the vehicle is determined, and the measurement data is processed based on the vehicle data. Vehicle data is also predicted for at least one point in time during the future movement of the vehicle based on the vehicle planning data, and the measurement data for the at least one point in time is processed based on the predicted vehicle data.


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    Title :

    Verfahren zur Verarbeitung von Messdaten eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs mit Kompensation von latenzbehafteten Fahrzeugdaten, Recheneinrichtung sowie Computerprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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