Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Positionieren eines an einem bewegbaren Arm (14) einer Bodenstation (100) angeordneten Ladesteckers (10) in eine Buchse (12) einer darüber angeordneten Fahrzeugeinheit (200) eines Elektrofahrzeugs (210). Die Vorrichtung (1) umfasst ein Steuergerät (22), das dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Bewegung des bewegbaren Arms (14) und/oder des Ladesteckers (10) zu steuern, und eine mit dem Steuergerät (22) kommunizierende Sensoreinrichtung (16) zur Detektion der Positionierung des Ladesteckers (10) relativ zur Buchse (12). Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum automatisierten Positionieren eines an einem bewegbaren Arm (14) einer Bodenstation (100) angeordneten Ladesteckers (10) in eine Buchse (12) einer Fahrzeugeinheit (200) eines Elektrofahrzeugs (210). Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen der Schritte des Verfahrens.
The present invention relates to a computer program product, method, and device for automatic positioning of a charge plug, arranged on a movable arm of a ground station, into a socket of a vehicle unit of an electric vehicle arranged thereabove, where the device comprises a control unit, which is designed and configured to control the movement of the movable arm and/or the charge plug, and a sensor device communicating with the control unit for detecting the positioning of the charge plug relative to the socket.
Vorrichtung zum automatisierten Positionieren eines Ladesteckers
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN POSITIONIEREN EINES LADESTECKERS
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|