In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren Folgendes: Erfassen von Schallsignalen in einer Umgebung durch eine oder mehrere Mikrofonanordnungen eines Fahrzeugs; Extrahieren von Frequenzspektrenmerkmalen aus den Schallsignalen; Vorhersagen einer oder mehrerer Sirenensignalklassifizierungen unter Verwendung eines akustischen Szenenklassifizierers und der Frequenzspektrenmerkmale; Umwandeln der einen oder der mehreren Sirenensignalklassifizierungen in eine oder mehrere Sirenensignalereigniserfassungen; Berechnen von Schätzungen der Ankunftszeitverzögerung für das eine oder die mehreren erfassten Sirenensignale; Schätzen eines oder mehrerer Peilwinkel zu einer oder mehreren Quellen des einen oder der mehreren erfassten Sirenensignale unter Verwendung der Schätzungen der Ankunftszeitverzögerung und einer bekannten Geometrie der Mikrofonanordnung; und Verfolgen des einen oder der mehreren Peilwinkel unter Verwendung eines Bayesschen Filters. Wenn eine Sirene erfasst wird, werden vom Fahrzeug Aktionen ausgeführt, je nachdem, wo sich das Einsatzfahrzeug befindet und ob das Einsatzfahrzeug aktiv oder inaktiv ist.

    In an embodiment, a method comprises: capturing, by one or more microphone arrays of a vehicle, sound signals in an environment; extracting frequency spectrum features from the sound signals; predicting, using an acoustic scene classifier and the frequency spectrum features, one or more siren signal classifications; converting the one or more siren signal classifications into one or more siren signal event detections; computing time delay of arrival estimates for the one or more detected siren signals; estimating one or more bearing angles to one or more sources of the one or more detected siren signals using the time delay of arrival estimates and a known geometry of the microphone array; and tracking, using a Bayesian filter, the one or more bearing angles. If a siren is detected, actions are performed by the vehicle depending on the location of the emergency vehicle and whether the emergency vehicle is active or inactive.


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    Title :

    ERFASSUNG UND KLASSIFIZIERUNG VON SIRENENSIGNALEN UND LOKALISIERUNG VON SIRENENSIGNALQUELLEN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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