Es wird Fahrzeug (5) zum Bewegen auf einer Oberfläche (25) vorgeschlagen, das eine Sicherheitssensorik zur Detektion von Objekten oder Personen in einem Überwachungsraum (50) oder einer Umgebung des Fahrzeuges (5) aufweist, die dazu konfiguriert ist, mit einer Fahrzeugsteuerung (30, 40) zusammenzuwirken und darüber eine Bewegung des Fahrzeuges (5) zu beeinflussen. Die Sicherheitssensorik umfasst eine taktile Sensorik (10) mit mindestens einem ersten Sensor (11) und eine Annäherungssensorik (20) mit mindestens einem zweiten Sensor (21), wobei der erste Sensor (11) und der zweite Sensor (21) jeweils auf einem optischen Messprinzip basiert. Die taktile Sensorik (10) oder mindestens ein Sensor (11) der taktilen Sensorik (10) ist auf einer Höhe bezüglich der Oberfläche (25) unterhalb der Annäherungssensorik (20) oder von mindestens einem Sensor (21) der Annäherungssensorik (20) angeordnet. Weiter wird ein Sicherheitsverfahren vorgeschlagen, wobei bei einer Annäherung des Fahrzeuges (5) an ein Objekt oder eine Person und einem Eintreten des Objektes oder der Person in einen vorgegebenen Sicherheitsbereich oder Überwachungsraum (50) des Fahrzeugs (5) das Fahrzeug (5) infolge eines Signals der Annäherungssensorik (20) zunächst automatisch abgebremst wird und das Fahrzeug (5) bei einer nachfolgenden etwaigen Kollision mit dem Objekt oder der Person infolge eines Signals der taktilen Sensorik (10) automatisch angehalten wird.
The invention relates to a vehicle (5) for moving on a surface (25), said vehicle having a safety sensor system for detecting objects or persons within a monitoring space (50) or an environment of the vehicle (5), said safety sensor system being configured to interact with a vehicle controller (30, 40) and to influence a movement of the vehicle (5) via said vehicle controller. The safety sensor system comprises a tactile sensor system (10) having at least one first sensor (11), and a proximity sensor system (20) having at least one second sensor (21), wherein the first sensor (11) and the second sensor (21) are each based on an optical measurement principle. The tactile sensor system (10) or at least one sensor (11) of the tactile sensor system (10) is arranged at a height below the proximity sensor system (20) or of at least one sensor (21) of the proximity sensor system (20), in relation to the surface (25). The invention also relates to a safety method in which, when the vehicle (5) approaches an object or a person and the object or the person enters a predefined safety region or monitoring space (50) of the vehicle (5), the vehicle (5) is first automatically braked as the result of a signal from the proximity sensor system (20), and, in the event of a subsequent potential collision with the object or the person, the vehicle (5) is automatically stopped as the result of a signal from the tactile sensor system (10).
Fahrzeug mit Sicherheitssensorik und Sicherheitsverfahren
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Sicherheitssystem und Sicherheitsverfahren für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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