Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ähnlichkeitswerte von Verkehrsszenarien durch Ermittlung von Bewegungsprofilen von Verkehrsteilnehmern in den Verkehrsszenarien, mit den Schritten:- Erstellung von zumindest einem Bewegungsprofils eines Verkehrsteilnehmers mit zumindest einem der Bewegungselemente• laterale Bewegung,• longitudinale Bewegung,• Positions- und / oder Distanzparameter, wobei bei jeder Änderung des zumindest einen Bewegungselementes ein neues Segment im Bewegungsprofil beginnt;- Erstellung einer Sequenz des zumindest einen Bewegungsprofils für das Egofahrzeug und / oder eines Fellow-Fahrzeugs des Verkehrsszenarios, wobei bei einer Änderung eines Segments für das zumindest eine verwendete Bewegungselement eine Sequenzänderung erzeugt wird;-Ermitteln eines Ähnlichkeitsmaß anhand von Bewegungsprofilen aus zumindest zwei Verkehrsszenarien durch Vergleich der aus den Bewegungsprofilen erstellten Sequenzen;- Bereitstellen des Ähnlichkeitsmaß.
A method for determining similarity values of traffic scenarios based on movement profiles of traffic participants in the traffic scenarios includes: generating, by a test device, at least one movement profile of a traffic participant using measurement data, wherein the at least one movement profile comprises at least one movement element, and wherein a new segment in the at least one movement profile begins with a change of a movement element; generating, by the test device, a sequence of the at least one movement profile for an ego vehicle and/or a fellow vehicle of a traffic scenario, wherein a sequence change is generated based on a segment being changed for a movement element; determining, by the test device, a measure of similarity based on movement profiles from at least two traffic scenarios by comparing respective sequences created from the movement profiles; and providing the measure of similarity.
Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ähnlichkeitswerten von Verkehrsszenarien
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Simulation von Verkehrsszenarien
Automotive engineering | 2003
|Simulation von Verkehrsszenarien
Tema Archive | 2003
|Verfahren zur Abschätzung einer Abdeckung des Raums von Verkehrsszenarien
European Patent Office | 2021
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