Aspekte der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Verfahren und auf ein Steuersystem zum Steuern eines Motors und eines elektrischen Fahrmotors eines Fahrzeugs, wobei das Steuersystem einen oder mehrere Regler umfasst, wobei das Steuersystem konfiguriert ist, um: einen Motordrehzahlsollwert zu erhalten; eine Änderungsrate des Motordrehzahlsollwerts zu bestimmen; und den elektrischen Fahrmotor und/oder den Motor zu steuern, um ein Drehmoment in Abhängigkeit von dem Motordrehzahlsollwert und in Abhängigkeit von der Änderungsrate bereitzustellen.
A method and control system for controlling an engine and an electric traction motor of a vehicle, configured to: obtain an engine speed target; determine a rate of change of the engine speed target; and control the electric traction motor and/or the engine to provide torque dependent on the engine speed target and dependent on the rate of change. A feedforward torque may be determined by multiplying the rate of change of the target engine speed by a constant. A feedback torque may be determined using a proportional-integral (PI) controller or a proportional-integral-derivative (PID) controller based on the difference between the actual engine speed and the target engine speed. The motor may act as a starter motor for the engine. The method may be used when switching from electric vehicle (EV) mode to hybrid vehicle (HEV) mode, e.g. in a parallel through-the-road hybrid with a second traction motor controlling another set of wheels.
STEUERUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN FÜR HYBRIDFAHRZEUGE
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TIBKAT | 2010
|Springer Verlag | 2016
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