Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (3) zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung für ein Fahrzeug (1) mit einem Spiegelersatzsystem, umfassend mehrere Kameras (3.1, 3.2) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und zumindest eine Anzeigeeinheit (3.3) zur Darstellung von mittels der Kameras (3.1, 3.2) erfassten Bildern (B) der Fahrzeugumgebung und in der Fahrzeugumgebung befindlicher sichtverdeckter Verkehrsteilnehmer (2). Erfindungsgemäß ist eine Auswerteeinheit (3.6) vorgesehen, welche zeitlich nacheinander mittels der Kameras (3.1, 3.2) erfasste Bilder (B) und mittels einer Umgebungserfassungssensorik (3.5) erfasste Daten (D) über einen vorgegebenen Zeitraum auswertet und zu in den Bildern (B) und in den Daten (D) erkannten sichtverdeckten Verkehrsteilnehmern (2) jeweils ein Fahrzeuginformationen und zugehörige Umgebungsinformationen umfassendes Bewegungsprofil (P) ermittelt und prädiziert. Weiterhin sind eine Speichereinheit (3.7), welche die Bewegungsprofile (P) für einen begrenzten Zeitraum in Abhängigkeit einer Fahrsituation und in Abhängigkeit einer Verkehrssituation speichert, und eine Steuereinheit (3.8) vorgesehen, welche die Anzeigeeinheit (3.3) ansteuert, um zu jedem auf dieser dargestellten sichtverdeckten Verkehrsteilnehmer (2) eine aus dem jeweiligen Bewegungsprofil (P) ermittelte Bewegungsrichtung (R) mittels eines Symbols (S) anzuzeigen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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