Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (3) zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung für ein Fahrzeug (1) mit einem Spiegelersatzsystem, umfassend mehrere Kameras (3.1, 3.2) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und zumindest eine Anzeigeeinheit (3.3) zur Darstellung von mittels der Kameras (3.1, 3.2) erfassten Bildern (B) der Fahrzeugumgebung und in der Fahrzeugumgebung befindlicher sichtverdeckter Verkehrsteilnehmer (2). Erfindungsgemäß ist eine Auswerteeinheit (3.6) vorgesehen, welche zeitlich nacheinander mittels der Kameras (3.1, 3.2) erfasste Bilder (B) und mittels einer Umgebungserfassungssensorik (3.5) erfasste Daten (D) über einen vorgegebenen Zeitraum auswertet und zu in den Bildern (B) und in den Daten (D) erkannten sichtverdeckten Verkehrsteilnehmern (2) jeweils ein Fahrzeuginformationen und zugehörige Umgebungsinformationen umfassendes Bewegungsprofil (P) ermittelt und prädiziert. Weiterhin sind eine Speichereinheit (3.7), welche die Bewegungsprofile (P) für einen begrenzten Zeitraum in Abhängigkeit einer Fahrsituation und in Abhängigkeit einer Verkehrssituation speichert, und eine Steuereinheit (3.8) vorgesehen, welche die Anzeigeeinheit (3.3) ansteuert, um zu jedem auf dieser dargestellten sichtverdeckten Verkehrsteilnehmer (2) eine aus dem jeweiligen Bewegungsprofil (P) ermittelte Bewegungsrichtung (R) mittels eines Symbols (S) anzuzeigen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung.
Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer bildlichen Darstellung einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2015
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