Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Begrenzungen (3) von und unbeweglichen Objekten in Einsatzgebieten (4) für autonome und/oder teilweise autonome Geländefahrzeuge (1) für Einsätze der Geländefahrzeuge (1) in den Einsatzgebieten (4), umfassend die Schritte:- (20) Bereitstellen von Bildern des Einsatzgebietes (4) aus einer ersten Ansichtsrichtung, wobei die Bilder Geokoordinaten umfassen;- (40) Ermitteln von Begrenzungen (3) des Einsatzgebietes (4) anhand der Bilder;- (50) Berechnen von Geokoordinaten der Begrenzungen (3) anhand der Bilder und der ermittelten Begrenzungen (3);- (70) Bereitstellen einer 3-dimensionalen Repräsentation des Einsatzgebietes (4), wobei die 3-dimensionale Repräsentation Ansichten aus weiteren Ansichtsrichtungen für wenigstens Teile des Einsatzgebietes (4) umfasst;- (80) Ermitteln von unbeweglichen Objekten innerhalb des Einsatzgebietes (4) anhand der 3-dimensionalen Repräsentation mittels eines neuronalen Netzes;- (90) Klassifizieren der ermittelten unbeweglichen Objekte mittels des neuronalen Netzes;- (100) Ermitteln von Geokoordinaten der ermittelten Begrenzungen (3) und/oder der unbeweglichen Objekte;
Verfahren zum Ermitteln von Begrenzungen von und unbeweglichen Objekten in Einsatzgebieten für autonome und/oder teilweise autonome Geländefahrzeuge für Einsätze der Geländefahrzeuge in den Einsatzgebieten
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
German
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