Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur horizontalen Ausrichtung eines stehenden Fahrzeugs (1), wobei eine Abweichung von der horizontalen Ausrichtung mittels einer Sensorik des Fahrzeugs (1) ermittelt wird und eine Nivellierung bis zum Erreichen der horizontalen Ausrichtung durchgeführt wird.Erfindungsgemäß werden mittels eines Beschleunigungssensors des Fahrzeugs (1) Beschleunigungswerte in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung ermittelt. Mittels der ermittelten Beschleunigungswerte und Kalibrierwerten eines Nickwinkels und Rollwinkels einer auf einem Fahrwerkstand durchgeführten Initialkalibrierung eines Steuergeräts eines elektronischen Stabilitätsprogramms des Fahrzeugs (1) werden Korrekturwinkel in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung zu einem ebenen Untergrund ermittelt, die zur horizontalen Ausrichtung des Fahrzeugs (1) ausgeglichen werden müssen. Zur horizontalen Ausrichtung des Fahrzeugs (1) wird anhand der ermittelten Korrekturwinkel ein aktives Fahrwerk des Fahrzeugs (1) zur automatischen Nivellierung gesteuert und/oder geregelt. Alternativ oder zusätzlich werden zur horizontalen Ausrichtung des Fahrzeugs (1) anhand der ermittelten Korrekturwinkel Anweisungen zur Durchführung einer manuellen Nivellierung mittels Nivellierhilfsmitteln gegeben.
Verfahren zur horizontalen Ausrichtung eines stehenden Fahrzeugs
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Verfahren und System zur Absicherung eines stehenden Fahrzeugs
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|European Patent Office | 2017
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