Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Absenken eines Niederflurbusses (1) in einem Haltestellenbereich (H). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein seitlicher Bereich des Busses (1) mit einem Ein- und Ausstieg anhand erfasster Bildsignale zumindest eines Sensors überwacht wird,- die Bildsignale mittels eines Algorithmus zur Kantenerkennung in Bezug auf eine Bordsteinkante (B) und eine untere Kante (K) des Niederflurbusses (1) ausgewertet werden,- anschließend ermittelt wird, ob sich die Bordsteinkante (B) und die untere Kante (K) des Niederflurbusses (1) auf einem Niveau befinden,- wenn ermittelt wird, dass sich die untere Kante (K) des Niederflurbusses (1) nicht auf demselben Niveau befindet wie die Bordsteinkante (B), eine Höhendifferenz (d) zwischen der unteren Kante (K) und der Bordsteinkante (B) ermittelt wird, um den Niederflurbus (1) auf das Niveau der Bordsteinkante (B) abzusenken,- zusätzlich ein Erfassungsbereich (E) des zumindest einen Sensors in einen Überwachungsbereich (U) und einen unmittelbar neben dem Niederflurbus (1) befindlichen Gefahrenbereich (G) unterteilt wird, wobei- im Fall einer Detektion eines sich in dem Überwachungsbereich (U) und/oder Gefahrenbereich (G) befindlichen Objektes (4) ein Hinweis an einen Busfahrer ausgegeben wird und- der Niederflurbus (1) erst dann abgesenkt wird, wenn der Busfahrer die vorliegende Situation überprüft und einen Absenkvorgang freigegeben hat.
Verfahren zum Absenken eines Niederflurbusses in einem Haltestellenbereich
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
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