Es wird ein Verfahren zum Bewegen eines Fahrzeugs (10) an eine Komponente (21) eines hierzu beabstandetes Objekts (20) beschrieben, wobei das Fahrzeug (10) ein Navigationsmodul (11) aufweist, welches eine Kamera (12) und eine Auswerteelektronik (13) umfasst, und an dem Objekt (20) in einer vorgegebenen Position ein Identifikationselement (30) derart befestigt ist, dass dieses in einem Fernbereich (Dmax) des Fahrzeugs (10) zu dem Objekt (20) von der Kamera (12) erkannt und von der Auswerteelektronik (13) aus der perspektivischen Position der Kamera (12) zu dem Identifikationselement (30) eine Rückwärtsfahrlinie (40i, 40ii, 40iii, 40a) des Fahrzeugs (10) berechnet wird. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur verbesserten Annäherung eines Fahrzeugs (10) an ein stehendes Objekt (20) zu entwickeln. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in einer Startposition (S) des Fahrzeugs (10) von dem Navigationsmodul (11) ein statisches Objekt-Koordinatensystem (Ko) generiert und eine Rückwärtsfahrlinie (40i, 40ii, 40iii, 40a) von der Startposition (S) zu einem Vorpositionierungspunkt (SVi,SVii, SViii) berechnet wird.

    A method for moving a vehicle to a component of an object at a distance therefrom, the vehicle having a navigation module which has a camera and an evaluation electronics, and an identification element is attached to the object in a predetermined position in such a way that it is recognized by the camera in a far range (Dmax) of the vehicle from the object, and a reverse driving line of the vehicle is calculated by the evaluation electronics from the perspective position of the camera in relation to the identification element. The method improves the approach of a vehicle to a stationary object. In a start position (S) of the vehicle, the navigation module generates a static object coordinate system (KO) and a reverse driving line is calculated from the start position (S) to a pre-positioning point (SVi, SVii, SViii).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bewegen eines Fahrzeugs an eine Komponente eines hierzu beabstandeten Objekts (Koordinatentransformation)


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






    Einrichtung zum Bewegen eines Objekts

    DERJONG JAN / BERG HARRY | European Patent Office | 2016

    Free access

    Kälteanlage eines Fahrzeugs und Verfahren hierzu

    MENKEN JAN CHRISTOPH / WEUSTENFELD THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access