Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug (1) sicherheitsrelevanten Objekten (O1 bis O4) in einer Umgebung des Fahrzeuges (1), wobei die Umgebung und sich in dieser befindende Objekte (O1 bis O4) anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (1.1) des Fahrzeuges (1) detektiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass- ein jeweiliges Objekt (O1 bis O4), welches mittels einer Objekterkennungsvorrichtung (1.2) des Fahrzeuges (1) erkannt und zunächst für das Fahrzeug (1) als nicht relevant klassifiziert wurde, als potentiell relevant klassifiziert wird, wenn mittels einer fahrzeugseitigen Blickerfassungsvorrichtung (1.4) erkannt wird, dass ein Blick von Fahrzeuginsassen des Fahrzeuges (1) länger als eine vorgegebene Mindestblickdauer auf dem jeweiligen Objekt (O1 bis O4) verweilt,- anhand einer erfassten Blickrichtung der Fahrzeuginsassen ermittelt wird, dass ein jeweiliges bewegtes als potentiell relevant klassifiziertes Objekt (O1, O2) für eine vorgegebene Zeitdauer von den Fahrzeuginsassen verfolgt wird, und- eine Trajektorie (T) des jeweiligen erfassten, bewegten und als potentiell relevant klassifizierten Objektes (O1, O2) für das Fahrzeug (1) nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer als für das Fahrzeug (1) sicherheitsrelevant identifiziert wird, wenn erforderlich ist, dass mittels des Fahrzeuges (1) auf das jeweilige Objekt (O1, O2) reagiert wird,- die jeweilige als sicherheitsrelevant identifizierte Trajektorie (T) eines bewegten Objektes (O1, O2) als sicherheitsrelevante Verkehrsführung in einer digitalen Karte des Fahrzeuges (1) und/oder in einer mit dem Fahrzeug (1) datentechnisch gekoppelten Rechnereinheit hinterlegt wird.
A method involves classifying a respective object, which has been recognized by an object recognition device of the vehicle and initially classified as not relevant to the vehicle, as potentially relevant if it is recognized by a gaze recording device in the vehicle that a gaze of at least one vehicle occupant of the vehicle lingers on the respective object for longer than a predetermined minimum duration. Using a recorded gaze direction of the at least one vehicle occupant, it is determined that a respective moving object classified as potentially relevant is tracked by the at least one vehicle occupant for at least a predetermined duration. A trajectory of the respective recorded and moving object classified as potentially relevant to the vehicle is identified as being relevant to the safety of the vehicle after the predetermined duration has elapsed if it is necessary for the vehicle to react to the respective object.
Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur verbesserten Erkennung von leitungsartigen Objekten
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Aktivieren zumindest einer sicherheitsrelevanten Funktion für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Erkennung von nicht berechtigten Fahrgästen oder Objekten in einem autonomen Fahrzeug
European Patent Office | 2017
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