Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden, kamerabasierten Parkplatzdetektion, wobei eine zum Einparken mit einem Fahrzeug (1) geeignete Parklücke (2) bereits vor einer Vorbeifahrt an der Parklücke (2) detektiert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch zumindest die folgenden Verfahrensschritte:- Aktivieren der Parkplatzdetektion;- Erkennen von Hindernismerkmalen (3) in wenigstens einem von wenigstens einer am Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (4) erzeugten Kamerabild (5);- Projizieren der Hindernismerkmale (3) in eine zu einem Fahrbahnrand (6) parallele und zur Fahrbahn (7) orthogonale Merkmalebene (8);- Kartografieren der in der Merkmalebene (8) befindlichen Hindernismerkmalen (3) zu einer Merkmalkarte (9) durch Strahlenbildung von den Hindernismerkmalen (3) ausgehender und zur Kamera (4) reichender Strahlen (10);- Analyse der Merkmalkarte (9) zur Musterdetektion von einem charakteristischen Abstand (Δx) zueinander aufweisenden Hindernismerkmalen (3);- Suchen nach Anomalien (11) in detektieren Mustern (12), wobei das Vorliegen einer Anomalie (11) auf das Vorhandensein einer Parklücke (2) hindeutet; und- Bei wenigstens einer erkannten Anomalie (11): Rücktransformation einer Position der Anomalie (11) aus der Merkmalkarte (9) in ein dreidimensionales, eine Umgebung des Fahrzeugs (1) beschreibendes Koordinatensystem.
Verfahren zur vorausschauenden, kamerabasierten Parkplatzdetektion und Fahrzeug
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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