Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden, kamerabasierten Parkplatzdetektion, wobei eine zum Einparken mit einem Fahrzeug (1) geeignete Parklücke (2) bereits vor einer Vorbeifahrt an der Parklücke (2) detektiert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch zumindest die folgenden Verfahrensschritte:- Aktivieren der Parkplatzdetektion;- Erkennen von Hindernismerkmalen (3) in wenigstens einem von wenigstens einer am Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (4) erzeugten Kamerabild (5);- Projizieren der Hindernismerkmale (3) in eine zu einem Fahrbahnrand (6) parallele und zur Fahrbahn (7) orthogonale Merkmalebene (8);- Kartografieren der in der Merkmalebene (8) befindlichen Hindernismerkmalen (3) zu einer Merkmalkarte (9) durch Strahlenbildung von den Hindernismerkmalen (3) ausgehender und zur Kamera (4) reichender Strahlen (10);- Analyse der Merkmalkarte (9) zur Musterdetektion von einem charakteristischen Abstand (Δx) zueinander aufweisenden Hindernismerkmalen (3);- Suchen nach Anomalien (11) in detektieren Mustern (12), wobei das Vorliegen einer Anomalie (11) auf das Vorhandensein einer Parklücke (2) hindeutet; und- Bei wenigstens einer erkannten Anomalie (11): Rücktransformation einer Position der Anomalie (11) aus der Merkmalkarte (9) in ein dreidimensionales, eine Umgebung des Fahrzeugs (1) beschreibendes Koordinatensystem.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur vorausschauenden, kamerabasierten Parkplatzdetektion und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur kamerabasierten Lichtsignalerkennung und Fahrzeug

    KOBETZ CHRISTIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrzeug mit kamerabasierten Rückspiegeln

    GRAEF MICHAEL / FRANZ GUNNAR | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur kamerabasierten Waschstraßenerkennung und Fahrzeug

    MEISTERKNECHT ALEXANDER / HUGO CHRISTOPH VON / KOCH HANS-JÜRGEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur vorausschauenden Parkplatzdetektion und Fahrzeug

    SCHNEIDER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access