Die Erfindung betrifft ein mobiles System (10) zum Betrieb insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend mindestens einen Sensor (1, 2) zur Erkennung von Hindernissen sowie zur Erkennung von Konturen von Objekten (40) und eine Sicherheitssteuerung (30), welche dazu eingerichtet ist, eine Warnmeldung zu generieren, wenn der mindestens eine Sensor (1, 2) ein Hindernis in einem definierten Schutzfeld (21, 22) erkennt, wobei das mobile System (10) in einem Standardmodus mit einem Standardschutzfeld (21), welches eine Standardbreite (23) in einer Querrichtung (Y) aufweist, betreibbar ist, und wobei das mobile System (10) in einem Sondermodus mit einem Sonderschutzfeld (22), welches eine Sonderbreite (24) in der Querrichtung (Y) aufweist, betreibbar ist, wobei die Sonderbreite (24) kleiner ist als die Standardbreite (23), und wobei das mobile System (10) eine Prädiktionseinheit (32) zur Prädiktion einer vorgegebenen Kontur eines Objekts (40) und eine Vergleichseinheit (34) zum Vergleich einer von der Prädiktionseinheit (32) prädizierten Kontur mit einer von dem mindestens einen Sensor (1, 2) erkannten Kontur umfasst, und wobei eine Umschaltung von dem Standardmodus zu dem Sondermodus vorgesehen ist, wenn die Vergleichseinheit (34) eine Übereinstimmung einer von der Prädiktionseinheit (32) prädizierten Kontur mit einer von dem mindestens einen Sensor (1, 2), insbesondere innerhalb des Standardschutzfeldes (21), erkannten Kontur feststellt. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen mobilen System (10) insbesondere in einer technischen Anlage, wobei von der Prädiktionseinheit (32) eine vorgegebene Kontur eines Objekts (40) prädiziert wird, und von der Vergleichseinheit (34) ein Vergleich der von der Prädiktionseinheit (32) prädizierten Kontur mit einer von dem mindestens einen Sensor (1, 2), insbesondere innerhalb des Standardschutzfeldes (21), erkannten Kontur durchgeführt wird, und wobei eine Umschaltung von dem Standardmodus zu dem Sondermodus durchgeführt wird, wenn von der Vergleichseinheit (34) eine Übereinstimmung einer von der Prädiktionseinheit (32) prädizierten Kontur mit einer von dem mindestens einen Sensor (1, 2), insbesondere innerhalb des Standardschutzfeldes (21), erkannten Kontur festgestellt wird.

    The invention relates to a mobile system (10) for operation, in particular in a technical system, comprising at least one sensor (1, 2) for detecting obstacles and for detecting contours of objects (40), and a safety controller (30) which is designed to generate a warning message if the at least one sensor (1, 2) detects an obstacle in a defined protective field (21, 22), wherein the mobile system (10) can be operated in a standard mode with a standard protective field (21) having a standard width (23) in a transverse direction (Y), and wherein the mobile system (10) can be operated in a special mode with a special protective field (22) having a special width (24) in the transverse direction (Y), wherein the special width (24) is smaller than the standard width (23), and wherein the mobile system (10) comprises a prediction unit (32) for predicting a predefined contour of an object (40) and a comparison unit (34) for comparing a contour predicted by the prediction unit (32) with a contour detected by the at least one sensor (1, 2), and wherein a switch from the standard mode to the special mode is carried out if the comparison unit (34) establishes a concordance between a contour predicted by the prediction unit (32) and a contour detected by the at least one sensor (1, 2) in particular within the standard protective field (21). The invention also relates to a method for operating a mobile system (10) according to the invention, in particular in a technical system, wherein a predefined contour of an object (40) is predicted by the prediction unit (32), and a comparison of the contour predicted by the prediction unit (32) and a contour detected by the at least one sensor (1, 2), in particular within the standard protective field (21), is carried out by the comparison unit (34), and wherein a switch from the standard mode to the special mode is carried out if the comparison unit (34) establishes a concordance between a contour predicted by the prediction unit (32) and a contour detected by the at least one sensor (1, 2), in particular within the standard protective field (21).


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    Title :

    Mobiles System und Verfahren zum Betreiben eines mobilen Systems



    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS