Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von einer ermittelten Bildinformation bezüglich eines zusammengesetzten Bildes einer Umgebung einer Einrichtung, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine, (10) mit einer ersten Kameraeinheit (14) und einer relativ zu der ersten Kameraeinheit (14) bewegbaren zweiten Kameraeinheit (12), mit folgenden Schritten:- Zeitgleiches Erfassen eines ersten Teilbereichs der Umgebung mittels der ersten Kameraeinheit (14) und eines an den ersten Teilbereich angrenzenden oder den ersten Teilbereich teilweise überlappenden zweiten Teilbereichs der Umgebung mittels der zweiten Kameraeinheit (12), um einer Steuereinheit Bilddaten bezüglich des ersten und des zweiten Teilbereichs der Umgebung bereitzustellen;- Ermitteln einer Anordnungsinformation bezüglich einer zu einem Zeitpunkt des Erfassens der Teilbereiche der Umgebung bestehenden Relativanordnung zwischen der ersten Kameraeinheit (14) und der zweiten Kameraeinheit (12) mittels der Steuereinheit;- Ermitteln der Bildinformation bezüglich des zusammengesetzten Bildes der Umgebung unter Verwendung der bereitgestellten Bilddaten bezüglich des ersten und des zweiten Teilbereichs und der ermittelten Anordnungsinformation mittels der Steuereinheit; und- Ausgeben des Signals in Abhängigkeit von der ermittelten Bildinformation bezüglich des zusammengesetzten Bildes an eine Einheit der Einrichtung, insbesondere der mobilen Arbeitsmaschine (10), mittels der Steuereinheit.
Verfahren zum Ausgeben eines Signals an eine Einheit einer Einrichtung, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06V |
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