Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, wobei das automatisierte Fahrzeug eine Basiskarte umfasst, umfassend einen Schritt des Bestimmens (310) einer Position des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Anforderns (320) und Empfangens (325) von hochgenauen Umgebungsmerkmalen für einen Bereich in dem sich das Fahrzeug befindet von einer externen Recheneinheit, abhängig von der Position, wobei die hochgenauen Umgebungsmerkmale eine hochgenaue Position umfassen, einen Schritt des Erstellens (330) einer hochgenauen Karte für diesen Bereich, basierend auf der Basiskarte, wobei die hochgenauen Umgebungsmerkmale in die Basiskarte eingefügt werden, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs in dem Bereich, abhängig von der hochgenauen Karte.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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