Verfahren zur Erfassung von Umfelddaten, bei dem- Umfelddaten (UD1, UD2, UDn), die von Fahrzeugen (F1, F2, Fn) in einem begrenzten geografischen Bereich sensorisch erfasst worden sind, sowie Lokalisierungsdaten (LD1, LD2, LDn) für die jeweiligen Positionen, an denen die Umfelddaten (UD1, UD2, UDn) erfasst worden sind, empfangen (1) werden;- die empfangenen Umfelddaten (UD1, UD2, UDn) und Lokalisierungsdaten (LD1, LD2, LDn) zu Schwarmdaten (SD) zusammengefasst (2) werden;- die Datenqualität der Schwarmdaten ermittelt (3) wird und überprüft (4) wird, ob die Datenqualität ein vordefiniertes Qualitätskriterium erfüllt;- bei einer ungenügenden Datenqualität der Schwarmdaten (SD) eine Aufforderung (Ax) an weitere Fahrzeuge (Fx) übermittelt (5) wird, die jeweilige Fahrweise durch eine Verringerung der Fahrgeschwindigkeit so anzupassen, dass diese in dem begrenzten geografischen Bereich zusätzliche Umfelddaten (UDx) sowie Lokalisierungsdaten (LDx) fehlerfrei erfassen können; und- von den weiteren Fahrzeugen nach Anpassung der jeweiligen Fahrweise zusätzlich erfasste Umfelddaten (UDx) und Lokalisierungsdaten (LDx) empfangen und zu den bisherigen Schwarmdaten (SD) hinzugefügt werden, bis die Datenqualität der Schwarmdaten (SD) das Qualitätskriterium erfüllt.


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    Title :

    Verfahren und Servereinrichtung zur Erfassung von Umfelddaten


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze




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