Die Erfindung betrifft Verfahren zum Testen eines Steuergeräts (20) eines Fahrzeugs, wobei das Steuergerät (20) unter Verwendung einer Umfeldsensorsimulation berechnete Umgebungsdaten mindestens eines simulierten Umfeldsensors und unter Verwendung einer Fahrzeug- und Umgebungssimulation berechnete Bewegungsdaten eines simulierten Fahrzeugs erhält, wobei die Fahrzeug- und Umgebungssimulation durch ein Computerprogramm implementiert wird, welches auf einer programmierbaren Computereinrichtung (102) ausgeführt wird, wobei die berechneten Bewegungsdaten über einen simulierten Fahrzeugdatenbus (106) an das Steuergerät (20) übertragen werden, und wobei die berechneten Umgebungsdaten unter Verwendung einer Sensortesteinheit (104), welche mit der programmierbaren Computereinrichtung (102) in Verbindung steht, über eine vom Fahrzeugdatenbus (106) verschiedene Sensordatenverbindung (110) an das Steuergerät (20) übertragen werden. Zum Ausführen einer simulierten Erfassung von Umgebungsdaten durch das Steuergerät (20) ist vorgesehen, einen Befehl zum Ausführen einer Messung an die Sensortesteinheit (104) zu senden, Angaben zur Identifizierung der Position des mindestens einen simulierten Umfeldsensors an die Computereinrichtung (102) zu übertragen, Positionen von Reflexionspunkten an simulierten Objekten in der Fahrzeugumgebung zu berechnen und an die Sensortesteinheit (104) zu übertragen, berechnete Umgebungsdaten basierend auf den Angaben über die berechneten Positionen der Reflexionspunkte zu bestimmen und an das Steuergerät (20) zu übermitteln.Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System (10) zum Testen eines Steuergeräts (20) eines Fahrzeugs, welches eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen.
Methods for testing a control unit of a vehicle. The control unit obtains calculated surrounding-area data of a simulated surround sensor, and obtains calculated motion data of a simulated vehicle. The calculated motion data are transmitted to the control unit via a simulated vehicle data bus. Using a sensor testing unit, the calculated surrounding-area data are transmitted to the control unit via a sensor-data transmission circuit different from the vehicle data bus. To execute a simulated acquisition of surrounding-area data, using the control unit, a command for executing a measurement is transmitted to the sensor testing unit, data for identifying the position of the simulated surround sensor is transmitted to the computer device, positions of points of reflection by simulated objects in the surrounding area of the vehicle are calculated and transmitted to the sensor testing unit, and calculated surrounding-area data are determined and transmitted to the control unit.
Verfahren und System zum Testen eines Steuergeräts eines Fahrzeugs
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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