Fahrzeuglenkeingriffssystem (40) zur Verhinderung einer Kontrollverlustbedingung oder einer Fahrzeugüberschlagbedingung für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeuglenkeingriffssystem (40) Folgendes umfasst:einen Fahrereingabedrehmomentsensor (64) zur Erfassung eines von einem Fahrer an eine Lenkvorrichtung angelegten Drehmoments;einen Lenkwinkelsensor (70) zur Erfassung eines Lenkwinkels;eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungsvorrichtung (74) zur Bestimmung einer Fahrzeuggeschwindigkeit; undeine elektronische Servolenkungseinheit (44), die einen elektronischen Prozessor (50) und einen Speicher (54) umfasst, wobei der elektronische Prozessor (50) zu Folgendem konfiguriert ist:Bestimmen eines Fahrzeuglenkeingriffsschwellenwerts basierend auf dem von dem Fahrereingabedrehmomentsensor (64) erfassten Drehmoment, dem Lenkwinkel und der Fahrzeuggeschwindigkeit, undDurchführen eines Vorhersagemodells durch: Bestimmen eines Drehmomentgradienten des von dem Fahrereingabedrehmomentsensor (64) erfassten Drehmoments, Vorhersagen, ob der Fahrzeuglenkeingriffsschwellenwert innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer überschritten wird, basierend auf dem Drehmomentgradienten, undwenn vorhergesagt wird, dass der Fahrzeuglenkeingriffsschwellenwert innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer überschritten wird, Reduzieren einer Servolenkassistenz und/oder Zuführen einer Gegenlenkungskraft zu der Lenkvorrichtung, um die Kontrollverlustbedingung oder die Fahrzeugüberschlagbedingung zu vermeiden.

    A vehicle steering intervention system and method prevents a loss of vehicle control condition or a vehicle rollover condition. The system includes a driver input torque sensor for sensing torque applied by a driver to a steering wheel, a steering angle sensor for sensing a steering angle, and a speed determination device for determining a vehicle speed. An electronic power steering unit includes an electronic processor and a memory. The electronic power steering unit determines a vehicle steering intervention threshold based on the torque sensed, the steering angle, and the vehicle speed. The electronic power steering unit predicts whether the vehicle steering intervention threshold will be exceeded within a predetermined time based on a torque gradient and/or a steering angle gradient. When the vehicle steering intervention threshold is predicted to be exceeded, the electronic power steering unit reduces a power steering assist and/or provides a counter steer force.


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    Title :

    FAHRZEUGLENKEINGRIFFSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINES LENKEINGRIFFS ZUR VERHINDERUNG VON FAHRZEUGÜBERSCHLAG ODER KONTROLLVERLUST


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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