Vorgestellt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, bei welchem Daten einer digitalen Straßenkarte eingelesen werden, für die digitale Straßenkarte werden Zonen bestimmt werden und abhängig von den bestimmten Zonen mögliche Abläufe von Fahrten entlang einer Straße der digitalen Straßenkarte ermittelt werden. Weiterhin wird abhängig von Sensordaten und / oder aktuellen Fahrdaten des Fahrzeugs ermittelt, ob eine aktuelle oder prognostizierte Verkehrssituation außerhalb der möglichen Abläufe liegt oder einem möglichen Ablauf entspricht, der als außerhalb eines vorgesehenen Betriebsbereichs liegend bestimmt ist. Liegt die aktuelle oder prognostizierte Verkehrssituation außerhalb der möglichen Abläufe oder entspricht dem möglichen Ablauf außerhalb des vorgesehenen Betriebsbereich, wird eine Maßnahme bestimmt und das Fahrzeug wird abhängig von der ergriffenen Maßnahme angesteuert.

    A method for controlling a vehicle. In the method, data of a digital road map are read in, zones are determined for the digital road map, and possible sequences of trips along a road of the digital road map are ascertained as a function of the determined zones. Furthermore, it is ascertained, as a function of sensor data and/or current driving data of the vehicle, whether a current or predicted traffic situation is outside the possible sequences or corresponds to a possible sequence that is determined as being outside an intended operating range. If the current or predicted traffic situation is outside the possible sequences or corresponds to the possible sequence outside the intended operating range, a measure is determined and the vehicle is controlled as a function of the measure that is taken.


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    Title :

    Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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