Die Erfindung betrifft eine Bremsmoment-Regelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine erste Bremsvorrichtung und eine zweite Bremsvorrichtung umfasst. Die erste Bremsvorrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem Reibbremsmoment zu beaufschlagen. Die zweite Bremsvorrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem regenerativen Bremsmoment zu beaufschlagen. Die Bremsmoment-Regelvorrichtung umfasst eine Schnittstelle und eine Recheneinrichtung. Die Schnittstelle empfängt Informationen über einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs. Die Recheneinrichtung bestimmt einen Sollwert für das regenerative Bremsmoment, wobei sie die empfangenen Informationen über den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, ein maximal über die jeweiligen Antriebsachsen des Kraftfahrzeugs auf einen Untergrund übertragbares Achsbremsmoment unter Berücksichtigung einer aufgrund des Nickverhaltens des Fahrzeugs an den Antriebsachsen jeweils wirkenden Normalkraft, sowie eine Dynamik eines Antriebsstrangs der jeweils angetriebenen Achsen des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Die Recheneinrichtung ist weiter dazu ausgebildet ist, über die Schnittstelle die zweite Bremsvorrichtung derart anzusteuern, dass das beaufschlagte regenerative Bremsmoment auf den von der Recheneinrichtung bestimmten Sollwert geregelt wird.

    The invention relates to a braking torque control device for a motor vehicle, wherein the motor vehicle comprises a first brake device and a second brake device. The first brake device is configured to apply a frictional braking torque to at least one wheel of the motor vehicle. The second brake device is configured to apply a regenerative braking torque to at least one wheel of the motor vehicle. The braking torque control device comprises an interface and a processing device. The interface receives information relating to a driving state of the motor vehicle. The processing device determines a setpoint value for the regenerative braking torque, wherein said processing device takes into consideration the received information relating to the driving state of the motor vehicle, a maximum axle braking torque that can be transmitted via the respective drive axles of the motor vehicle to an underlying surface taking into consideration a normal force acting on each of the drive axles owing to the pitching behaviour of the vehicle, and dynamics of a drivetrain of the respectively driven axles of the motor vehicle. The processing device is furthermore configured to actuate the second brake device via the interface such that the applied regenerative braking torque is adjusted by control to the setpoint value determined by the processing device.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Bremsmoment-Regelvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zum Regeln eines Bremsmoments


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BREMSMOMENT-REGELVORRICHTUNG, BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES BREMSMOMENTS

    STEINMANN JOCHEN / STAACK JOCHEN / JUERGENS JONATHAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    BREMSMOMENT-REGELVORRICHTUNG, BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES BREMSMOMENTS

    STEINMANN JOCHEN / STAACK JOCHEN / JUERGENS JONATHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Regelvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems eines Hybridfahrzeugs

    UEBEL STEPHAN / MURKOVSKI NIKOLCE / SJÖBERG JONAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Modifizieren eines Bremsmoments

    IHLEIN VOLKER / MEURERS THOMAS DR / GROTENDORST THOMAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Verteilung eines Bremsmoments

    KOCH NILS | European Patent Office | 2024

    Free access