Verfahren zur Regelung eines Motordrehmoments (M) eines Elektromotors (111) als Antriebsmotor eines Elektrofahrrads (100), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erkennung (210) einer Deaktivierung eines Schiebehilfe-Betriebsmodus des Elektrofahrrads (100) oder einer Eingabe des Fahrers zur Aktivierung einer Haltefunktion des Elektrofahrrads (100); Erfassung (220) einer Drehzahl einer Komponente des Antriebsstrangs; Erfassung (230) eines Nickwinkels (a) des Elektrofahrrads (100); Ermittlung (240) einer Steigung einer Fahrtstrecke (150) in Abhängigkeit des erfassten Nickwinkels (a); Erkennung (260) eines Rückwärtsrollens des Elektrofahrrads (100) in Abhängigkeit der erfassten Drehzahl; und Erzeugung (270) eines Motordrehmoments (M) mittels des Elektromotors (111) in Abhängigkeit der erkannten Deaktivierung der Schiebehilfe oder der erkannten Aktivierung der Haltefunktion und in Abhängigkeit der ermittelten Steigung der Fahrtstrecke (150), wobei, wenn ein Rückwärtsrollens des Elektrofahrrads (100) erkannt wird, das Motordrehmoment (M) zusätzlich in Abhängigkeit der erfassten Drehzahl so geregelt wird, dass als Drehzahl eine Solldrehzahl resultiert.
Verfahren zur Regelung eines Motordrehmoments eines Elektromotors als Antriebsmotor eines Elektrofahrrads, Steuergerät, Elektrofahrrad
2022-10-20
Patent
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