Die Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung (1) zum Ankoppeln eines autonomen Fahrzeugs (2) an eine Patiententransportvorrichtung (3), aufweisend ein Anschlussglied (4), das ausgebildet ist zur Befestigung der Kopplungsvorrichtung (1) an einem autonomen Fahrzeug (2), einen ersten Lenker (5) mit einem proximalen Endabschnitt (5.1) und einem gegenüberliegenden distalen Endabschnitt (5.2), wobei der proximale Endabschnitt (5.1) des Lenkers (5) mittels eines Drehgelenks (D) der Kopplungsvorrichtung (1) an dem Anschlussglied (4) drehbar gelagert ist, und eine abgewinkelte Kopplungsstange (6) mit einem proximalen Schenkel (6.1) und einem gegenüber der Längserstreckung des proximalen Schenkels (6.1) abgewinkelt angeordneten distalen Schenkel (6.2), wobei der proximale Schenkel (6.1) der Kopplungsstange (6) mittels eines Schwenkgelenks (S) der Kopplungsvorrichtung (1) an dem distalen Endabschnitt (5.2) des Lenkers (5) schwenkbar gelagert ist und der distale Schenkel (6.2) der Kopplungsstange (6) einen Anschlussabschnitt (7) bildet, zum Ankoppeln der Kopplungsvorrichtung (1) an eine Patiententransportvorrichtung (3). Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges System und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems.
The invention relates to a coupling device (1) for coupling an autonomous vehicle (2) to a patient transport device (3), said coupling device having: - an attachment element (4) which is designed to fasten the coupling device (1) to an autonomous vehicle (2), - a first control arm (5) having a proximal end portion (5.1) and an opposite distal end portion (5.2), wherein the proximal end portion (5.1) of the control arm (5) is rotatably mounted on the attachment element (4) by means of a rotary joint (D) of the coupling device (1), and - an angled coupling rod (6) having a proximal leg (6.1) and a distal leg (6.2) which is angled with respect to the longitudinal extension of the proximal leg (6.1), wherein the proximal leg (6.1) of the coupling rod (6) is pivotably mounted on the distal end portion (5.2) of the control arm (5) by means of a pivot joint (S) of the coupling device (1) and the distal leg (6.2) of the coupling rod (6) forms an attachment portion (7) in order to couple the coupling device (1) to a patient transport device (3). The invention also relates to an associated system and to a method for operating such a system.
Kopplungsvorrichtung, System mit einem autonomen Fahrzeug und einer Patiententransportvorrichtung, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Kopplungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Kopplungsvorrichtung
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
|Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|Kamerasystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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