Um ein Verfahren zum Reduzieren einer Gierratenabweichung bei einem Fahrzeug, das zumindest folgende Komponenten umfasst:- eine angetriebene Lenkachse mit einem linken Rad und einem rechten Rad;- eine Antriebsmaschine zum Vortrieb des Fahrzeugs mittels der Räder der Lenkachse;- eine Momenten-Moduliereinrichtung, mittels welcher ein jeweiliges Radmoment der Räder der Lenkachse unterschiedlich voneinander anpassbar ist;- eine Messeinrichtung zum Erfassen von Giermoment und Lenkwinkel und zum Berechnen einer Gierratenabweichung; und- eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Daten der Messeinrichtung, zu schaffen, wird hier vorgeschlagen, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:a. mittels der Messeinrichtung, dauerhaftes Überwachen einer Gierratenabweichung;b. mittels der Recheneinheit, Berechnen eines jeweiligen Anpassmoments auf Basis der in Schritt a. erfassten Gierratenabweichung für die Räder der Lenkachse; undc. mittels der Momenten-Moduliereinrichtung an den Rädern der Lenkachse zum Reduzieren der Gierratenabweichung, Anpassen der Radmomente um das jeweilige in Schritt b. berechnete Anpassmoment. Weiterhin wird ein Fahrzeug zum Ausführen dieses Verfahrens vorgeschlagen.


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    Title :

    Verfahren zum Reduzieren einer Gierratenabweichung bei einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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