Um ein Verfahren zum Reduzieren einer Gierratenabweichung bei einem Fahrzeug, das zumindest folgende Komponenten umfasst:- eine angetriebene Lenkachse mit einem linken Rad und einem rechten Rad;- eine Antriebsmaschine zum Vortrieb des Fahrzeugs mittels der Räder der Lenkachse;- eine Momenten-Moduliereinrichtung, mittels welcher ein jeweiliges Radmoment der Räder der Lenkachse unterschiedlich voneinander anpassbar ist;- eine Messeinrichtung zum Erfassen von Giermoment und Lenkwinkel und zum Berechnen einer Gierratenabweichung; und- eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Daten der Messeinrichtung, zu schaffen, wird hier vorgeschlagen, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:a. mittels der Messeinrichtung, dauerhaftes Überwachen einer Gierratenabweichung;b. mittels der Recheneinheit, Berechnen eines jeweiligen Anpassmoments auf Basis der in Schritt a. erfassten Gierratenabweichung für die Räder der Lenkachse; undc. mittels der Momenten-Moduliereinrichtung an den Rädern der Lenkachse zum Reduzieren der Gierratenabweichung, Anpassen der Radmomente um das jeweilige in Schritt b. berechnete Anpassmoment. Weiterhin wird ein Fahrzeug zum Ausführen dieses Verfahrens vorgeschlagen.
Verfahren zum Reduzieren einer Gierratenabweichung bei einem Fahrzeug
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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