Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung (115) eines Fahrzeugs (100), wobei die Sicherheitseinrichtung (115) ausgebildet ist, um durch einen Eingriff in eine Längsführung und/oder eine Querführung des Fahrzeugs (100) auf eine bevorstehende Kollision des Fahrzeugs (100) mit einem Kollisionsobjekt zu reagieren. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens von Umfelddaten (103) und Fahrtdaten (105) über eine Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Kollisionsobjekts und des Fahrzeugs (100) und von Eingriffsdaten (117) über einen geplanten Eingriff der Sicherheitseinrichtung (115). Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines ersten erwarteten Auftreffbereichs des Kollisionsobjekts an dem Fahrzeug (100) unter Verwendung der Umfelddaten (103) und der Fahrtdaten (105) und eines zweiten erwarteten Auftreffbereichs des Kollisionsobjekts an dem Fahrzeug (100) unter Verwendung der Umfelddaten (103), der Fahrtdaten (105) und der Eingriffsdaten (117). Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Durchführens einer Bewertung einer Lage des ersten erwarteten Auftreffbereichs und einer Lage des zweiten erwarteten Auftreffbereichs relativ zu auf das Fahrzeug (100) bezogenen Teilregionen unter Verwendung von Referenzdaten (R), die für jede Teilregion einen Bewertungsfaktor definieren, der von einer Auswirkung der Lage eines erwarteten Auftreffbereichs in der Teilregion auf eine Sicherheit zumindest eines Insassen des Fahrzeugs (100) abhängt. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Erzeugens eines Steuersignals (130) zur Ausgabe an eine Schnittstelle (129) zu der Sicherheitseinrichtung (115) in Abhängigkeit von einem Ergebnis (127) der Bewertung.
A method for controlling a safety device of a vehicle. The safety device reacts to an imminent collision of the vehicle with a collision object by way of an intervention in a longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle. The method includes reading in environment data and trip data regarding the collision object and of the vehicle, and intervention data regarding a planned intervention of the safety device; ascertaining a first expected impingement region of the collision object on the vehicle, and a second expected impingement region of the collision object on the vehicle; executing an evaluation of a location of the first expected impingement region and of a location of the second expected impingement region relative to subregions referred to the vehicle, using reference data; generating, depending on a result of the evaluation, a control signal for the safety device.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2022
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|European Patent Office | 2017
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