Ein Sortiersystem umfasst eine Mehrzahl von Fahrzeugen, die ausgebildet sind, um sich in dem Sortiersystem entlang von Trajektorien zu bewegen. Das Sortiersystem umfasst eine Berechnungseinrichtung, die ausgebildet ist, um zwischen einer ersten Anzahl von Startpunkten und einer zweiten Anzahl von Endpunkten eine dritte Anzahl von Trajektorien zu berechnen, wobei jeder Trajektorie eine Geschwindigkeitsvorgabe für ein Fahrzeug entlang der Trajektorie zugeordnet ist. Das Sortiersystem umfasst eine Koordinierungseinrichtung, die ausgebildet ist, um Fahrtaufträge an die Mehrzahl von Fahrzeugen zu übermitteln, wobei jeder Fahrtauftrag eine Fahrt von einem der Startpunkte zu einem der Endpunkte entlang einer der Trajektorien umfasst. Ferner umfasst das Sortiersystem eine Kollisionsvermeidungseinrichtung, die ausgebildet ist, um für einen neuen Fahrtauftrag eine Trajektorie auf mögliche Kollisionen mit einem weiteren Fahrzeug des Sortiersystems zu untersuchen, um eine Kollisionsinformation zu erhalten, die eine mögliche Kollision anzeigt; und die der Trajektorie zugeordnete Geschwindigkeitsvorgabe basierend auf der Kollisionsinformation zu verändern, um eine veränderte Geschwindigkeitsvorgabe zu erhalten, und um die mögliche Kollision zu vermeiden. Das Sortiersystem ist ausgebildet, um den neuen Fahrtauftrag umfassend eine Instruktion, die die Trajektorie und die veränderte Geschwindigkeitsvorgabe umfasst, an ein Fahrzeug zu übermitteln.
A sorting system includes a plurality of vehicles configured to move along trajectories in the sorting system. The sorting system includes a calculator configured to calculate a third number of trajectories between a first number of start points and a second number of end points, wherein a speed specification for a vehicle along the trajectories is allocated to each trajectory. The sorting system includes a coordinator configured to transmit drive requests to the plurality of vehicles, wherein each drive request includes a drive from one of the start points to one of the end points along one of the trajectories. Further, the sorting system includes a collision avoidance unit to amend the speed specification allocated to the trajectory based on the collision information to obtain an amended speed specification and to prevent the possible collision.
Methode zur effizienten Routenplanung von Fahrzeugen in einem Sortiersystem
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German