Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Pose eines Verkehrsteilnehmers, insbesondere eines zumindest teilweise verdeckten Verkehrsteilnehmers. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fortbewegungsmittel, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird. In einem ersten Schritt werden Radiowellen in Richtung des Verkehrsteilnehmers ausgesendet (10). Die durch den Verkehrsteilnehmer reflektierten Radiowellen werden empfangen (11). Aus den empfangenen reflektierten Radiowellen wird mittels eines Algorithmus des maschinellen Lernens eine Konfidenzkarte ermittelt (12). Aus dieser Konfidenzkarte wird schließlich die Pose des Verkehrsteilnehmers bestimmt (13). Diese kann dann einer assistierten oder automatisierten Fahrfunktion zur Verfügung gestellt werden (14).


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    Title :

    Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Bestimmen einer Pose eines Verkehrsteilnehmers


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion