Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Pose eines Verkehrsteilnehmers, insbesondere eines zumindest teilweise verdeckten Verkehrsteilnehmers. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fortbewegungsmittel, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird. In einem ersten Schritt werden Radiowellen in Richtung des Verkehrsteilnehmers ausgesendet (10). Die durch den Verkehrsteilnehmer reflektierten Radiowellen werden empfangen (11). Aus den empfangenen reflektierten Radiowellen wird mittels eines Algorithmus des maschinellen Lernens eine Konfidenzkarte ermittelt (12). Aus dieser Konfidenzkarte wird schließlich die Pose des Verkehrsteilnehmers bestimmt (13). Diese kann dann einer assistierten oder automatisierten Fahrfunktion zur Verfügung gestellt werden (14).
Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Bestimmen einer Pose eines Verkehrsteilnehmers
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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