Eine Vorrichtung für persönliche Mobilität mit einem Gestell kann einen Sensor, der konfiguriert ist, ein Ereignis zu erkennen; eine Mehrzahl von hervorstehenden Elementen, von denen jedes einen Aktor und einen Lastsensor umfasst, die von dem Gestell hervorstehen und konfiguriert sind, sich entsprechend einer auf sie ausgeübten Traglast abzusenken oder sich entsprechend einem Output des Aktors zu heben; und eine Steuereinheit, die mit dem Sensor und der Mehrzahl der hervorstehenden Elemente verbunden ist und konfiguriert ist, gemäß einem Output eines hervorstehenden Elements, welches sich gemäß der Traglast des Nutzers, aus der Mehrzahl der hervorstehenden Elemente, absenkt, eine Position der Sohle des Nutzers zu bestimmen, wenn der Nutzer auf das Gestell steigt, gemäß einem Output des Lastsensors einen Typ des Ereignisses zu bestimmen und gemäß dem Typ des Ereignisses zumindest ein hervorstehendes Element, aus den hervorstehenden Elementen, die sich unter der Sohle befinden, zum Anheben zu steuern, umfassen.
A personal mobility may include a sensor configured to detect an event; a plurality of protruding elements, each of which includes an actuator and a load sensor, protruding from the scaffold and configured of descending according to a load applied thereto or rising according to an output of the actuator; and a controller connected to the sensor and the plurality of protruding elements and configured to determine a position of the sole of the user based on an output of the protruding element descending according to the load of the user among the plurality of protruding elements when the user boards on the scaffold, determine the type of the event based on the output of the sensor and control to raise at least one protruding element among the protruding elements located below the sole based on the type of the event.
VORRICHTUNG FÜR PERSÖNLICHE MOBILITÄT UND VERFAHREN ZUM STEUERN DERSELBEN
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
EINGABE/AUSGABE-VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DERSELBEN
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