Eine Fahrzeug-Heck-Lateralseiten-Überwachungsvorrichtung (10), umfassend:eine Entnahmeeinheit (11), die ausgebildet ist zum Entnehmen, basierend auf einer Information von einer Seitenkamera (20), die zum Fotografieren einer seitlichen Rückseite eines Fahrzeugs (50) ausgebildet ist, und einer Information von einem Hecksensor (30), der zum Detektieren eines Objekts hinter dem Fahrzeug (50) ausgebildet ist, eines Toter-Winkel-Bewegungsobjekts (51), das ein sich bewegendes Objekt ist, das sich in einem Bereich (63, 64) befindet, in dem ein Toter-Winkelbereich der Seitenkamera (20) und ein Detektionsbereich des Hecksensors (30) sich miteinander überschneiden;eine Warnbestimmungseinheit (12), ausgebildet zum Bestimmen, ob das Toter-Winkel-Bewegungsobjekt (51) eine Warnbedingung erfüllt; undeine Warninformation-Hinzufügungseinheit (13), ausgebildet zum Hinzufügen, wenn die Warnbestimmungseinheit (12) bestimmt hat, dass das Toter-Winkel-Bewegungsobjekt (51) die Warnbedingung erfüllt, einer Warninformation zu einem durch die Seitenkamera (20) aufgenommenen fotografierten Bild, um dasfotografierte Bild mit der Warninformation auf einer Anzeige (40) des Fahrzeugs (50) anzuzeigen,wobei die Warnbedingung eine Bedingung umfasst, dass das Toter-Winkel-Bewegungsobjekt (51) sich dem Fahrzeug (50) annähert.
The invention provides a vehicle rear side monitoring device capable of notifying warning information related to a moving body existing in a dead angle area of a side camera. On the basis of information from a side camera (20) that captures an image of the rear side of a vehicle (50) and information from a rear sensor (30) that detects an object behind the vehicle (50), an extraction unit (11) extracts a dead-corner moving object, which is a moving object present in a region where a dead-corner region of the side camera (20) overlaps a detection region of the rear sensor (30). A warning determination unit (12) determines whether or not the dead-corner moving body satisfies a warning condition. The warning information adding unit (13) adds warning information to the captured image captured by the side camera (20) when the warning determination unit (12) determines that the dead-corner moving body satisfies the warning condition. The warning information addition unit (13) causes a display (40) of the vehicle (50) to display an image in which warning information is added to the captured image.
Fahrzeug-Heck-Lateralseiten-Überwachungsvorrichtung
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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