Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Sensor-Degradations-Status eines ersten Sensor-Systems vorgeschlagen, das eingerichtet ist, Daten zur Repräsentation eines Umfelds des ersten Sensor-Systems bereitzustellen, mit den Schritten:Bereitstellen von Daten des ersten Sensor-Systems, zur Repräsentation des Umfelds;Bereitstellen von Daten eines zweiten Sensor-Systems, zur Repräsentation des Umfelds;Bestimmen eines Einzel-Blindheits-Indikators für das erste Sensor-System,basierend auf Sensordaten ausschließlich des ersten Sensor-Systems;Bestimmen zumindest einer umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, basierend auf den bereitgestellten Daten des ersten Sensor-Systems;Bestimmen der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße,basierend auf den bereitgestellten Daten des zweiten Sensor-Systems;Bestimmen eines Fusions-Blindheits-Indikators mittels eines Vergleichs der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, die auf den bereitgestellten Daten des ersten Sensor-Systems basiert, mit der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, die auf den bereitgestellten Daten des zweiten Sensor-Systems basiert;Bestimmen des Sensor-Degradations-Status des ersten Sensor-Systems mittels des Einzel-Blindheits-Indikators des ersten Sensors-Systems und des Fusions-Blindheits-Indikators.
A method for determining a sensor degradation status of a first sensor system includes: providing data of the first sensor system to represent the environment; providing data of a second sensor system to represent the environment; determining an individual blindness indicator for the first sensor system on the basis of sensor data exclusively of the first sensor system; determining at least one first environment-related determination variable based on the provided data of the first sensor system; determining at least one second environment-related determination variable based on the provided data of the second sensor system; determining a fusion blindness indicator based on a comparison of the at least one first environment-related determination variable with the at least one second environment-related determination variable; and determining the sensor degradation status of the first sensor system based on of the individual blindness indicator and the fusion blindness indicator.
Verfahren zur Bestimmung eines Sensor-Degradations-Status
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES SENSOR-DEGRADATIONS-STATUS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Bestimmung eines Status einer automatisierten Anfahrkupplung
European Patent Office | 2015
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