Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zahnstangenkraftgröße (FZ) bei einem Steer-by-Wire-Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs (100),wobei das Lenksystem (1) eine mittels eine Kupplungseinrichtung (14) selektiv herstellbare mechanische Verbindung zwischen einer Lenkhandhabe (2) und einer Zahnstange (12) des Lenksystems (1) aufweist,wobei die Kupplungseinrichtung (14) über eine Verbindungsanordnung (16) mit der Zahnstange (12) gekoppelt ist und die Verbindungsanordnung (16) wenigstens einen Momentensensor (22) aufweist;wobei das Verfahren aufweist:• Erhalten wenigstens eines Momentenmesswerts (MK) des Momentensensors (22) bei mit der Kupplungseinrichtung (14) nicht hergestellter mechanischer Verbindung und bei einer mit einem Fahrzeugradaktor (8) des Lenksystems (1) erzeugten Zahnstangenbewegung;• Ermitteln einer Zahnstangenkraftgröße (FZ) auf Basis des Momentenmesswerts (MK) und anhand einer Momentengröße (MI) des Fahrzeugradaktors (8). Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (100) und ein Steuergerät (6) zum Ausführen eines solchen Verfahrens.
Zahnstangenkraftermittlung bei Steer-by-Wire-Lenksystemen mit Kupplungseinrichtung
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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