Es wird ein Verfahren zur Fusion von umfeldbezogenen Bestimmungsgrößen, die jeweils mittels Daten unterschiedlicher Sensorsysteme bestimmt wurden, zur Bestimmung einer Repräsentation eines Umfelds der Sensorsysteme, vorgeschlagen, mit den Schritten:Bereitstellen zumindest einer umfeldbezogenen Bestimmungsgröße eines ersten Sensorsystems;Bereitstellen zumindest einer umfeldbezogenen Bestimmungsgröße eines zweiten Sensorsystems;Bereitstellen zumindest einer jeweiligen Randbedingung, die bei der jeweiligen Bestimmung der jeweiligen zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße des jeweiligen Sensorsystems vorgelegen hat;Zuordnen der zumindest einen jeweiligen Randbedingung zu der jeweiligen zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße des jeweiligen Sensorsystems;Bereitstellen eines Bewertungsschemas, das der jeweiligen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße des jeweiligen Sensorsystems, abhängig von den jeweiligen Randbedingungen bei der Bestimmung der jeweiligen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, Gewichtungsfaktoren zuordnet;Fusionieren der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße des ersten Sensorsystems mit der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße des zweiten Sensorsystems entsprechend den zugeordneten Gewichtungsfaktoren, zur Bestimmung der Repräsentation des Umfelds der Sensorsysteme.

    A method for fusing environment-related parameters includes providing at least one environment-related parameter of a first sensor system; providing at least one environment-related parameter of a second sensor system; providing at least one respective boundary condition that existed when the respective at least one environment-related parameter of the respective sensor system was determined; assigning the at least one respective boundary condition to the respective at least one environment-related parameter of the respective sensor system; providing an evaluation scheme which assigns weighting factors to the respective environment-related parameter of the respective sensor system depending on the respective boundary conditions; and fusing, with a fusion device, the at least one environment-related parameter of the first sensor system with the at least one environment-related parameter of the second sensor system according to the assigned weighting factors to determine the representation of the environment of the sensor systems.


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    Title :

    Verfahren zur Fusion von umfeldbezogenen Bestimmungsgrößen


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion