Ein Fahrzeug kann eine Fahrsteuervorrichtung und eine Vielzahl von elektronischen Steuervorrichtungen umfassen, die eingerichtet sind, die Fahrsteuervorrichtung zu steuern, wobei die Vielzahl von elektronischen Steuervorrichtungen umfasst: einen Speicher, der eingerichtet ist, eine voreingestellte Referenz zu speichern; und einen Prozessor, der eingerichtet ist, eine Controller Area Network (CAN)-Kommunikation mit einer anderen elektronischen Steuervorrichtung aus der Vielzahl von elektronischen Steuervorrichtungen durchzuführen, ein Signal der Fahrzeugnetzwerk-Kommunikation mit der voreingestellten Referenz zu vergleichen und anhand eines Ergebnisses des Vergleichs festzulegen, ob die Fahrsteuervorrichtung gesteuert werden soll.
A vehicle may include a vehicle driving control device; and a plurality of electronic control devices configured to control the vehicle driving control device, wherein the plurality of electronic control devices includes: a memory configured to store a preset reference; and a processor configured to perform Controller Area Network (CAN) communication with another electronic control device among the plurality of electronic control devices, compare a signal of the Vehicle network communication with the preset reference, and determine whether to control the vehicle driving control device based on a result of the comparison.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |