Ein Verfahren zum Bremsen eines hinter einem zweiten Fahrzeug fahrenden Host-Fahrzeugs beinhaltet ein Erfassen von visuellen Bildern des zweiten Fahrzeugs und ein Bestimmen einer tatsächlichen Verlangsamung des zweiten Fahrzeugs basierend auf den visuellen Bildern. Durch das zweite Fahrzeug emittiertes nicht sichtbares Licht wird erkannt. Eine befohlene Verlangsamung des zweiten Fahrzeugs wird basierend auf dem erkannten Licht bestimmt. Ein erstes Signal wird erzeugt, das die tatsächliche Verlangsamung anzeigt. Ein zweites Signal wird erzeugt, das die befohlene Verlangsamung anzeigt. Das Bremsen des Host-Fahrzeugs wird als Reaktion auf das erste und/oder das zweite Signal eingeleitet.
A method of braking a host vehicle traveling behind a second vehicle includes acquiring visual images of the second vehicle and determining an actual deceleration of the second vehicle based on the visual images. Non-visible light emitted by the second vehicle is detected. A commanded deceleration of the second vehicle is determined based on the detected light. A first signal is produced indicative of the actual deceleration. A second signal is produced indicative of the commanded deceleration. Braking of the host vehicle is initiated in response to at least one of the first and second signals.
Fahrzeugassistenzsystem
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |