Ein unbemanntes bodengebundenes Fahrzeug zur Aufrechterhaltung von Hygiene, UGV, weist ein Gehäuse auf, das eine Basisplatte, eine obere Platte und mindestens eine Gehäuseseitenwand, die im Wesentlichen senkrecht zu der Basisplatte verläuft, aufweist. In dem Gehäuse ist mindestens ein Radantrieb angeordnet, der mit mindestens einem Rad gekoppelt ist. Das Rad ist in einer Ausnehmung in der Basisplatte angeordnet. Das UGV umfasst ferner mehrere Sensoren zum Erfassen der Umgebung des UGVs und eine Steuerung zur autonomen Ortung und Navigation des UGVs basierend auf Erfassungsparametern der mehreren Sensoren. Ferner weist das UGV einen Gelenkroboterarm auf, der auf der oberen Platte des Gehäuses angebracht ist und dazu konfiguriert ist, ein Werkzeug zur Aufrechterhaltung von Hygiene zu stützen. Das UGV weist mindestens ein Lastaufnahmeelement auf, das mit der Gehäuseseitenwand gekoppelt ist und sich von der Gehäuseseitenwand nach außen erstreckt, wobei das Lastaufnahmeelement eine Laststützfläche zum Stützen eines Versorgungsmoduls für Werkzeuge zur Aufrechterhaltung von Hygiene bezüglich einer Vertikalrichtung, die quer zur Basisplatte verläuft, umfasst.

    An unmanned ground-based hygiene maintenance vehicle, UGV, includes a housing, having a base plate, a top plate and at least one housing side wall that is substantially perpendicular to the base plate. Arranged in the housing is at least one wheel drive, which is coupled to at least one wheel. The wheel is arranged in a recess in the base plate. The UGV further includes a plurality of sensors for sensing the environment of the UGV, and a controller for autonomous location and navigation of the UGV on the basis of sensing parameters of the plurality of sensors. The UGV includes an articulated robot arm mounted on the top plate of the housing and configured to support a hygiene maintenance tool. The UGV includes at least one load-receiving element that is coupled to the housing side wall and extends outwards from the housing side wall, wherein the load-receiving element comprises a load support surface for supporting a hygiene maintenance tool supply module with respect to a vertical direction which extends transverse to the base plate.


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    Title :

    UNBEMANNTES BODENGEBUNDENES FAHRZEUG ZUR AUFRECHTERHALTUNGVON HYGIENE UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG VON HYGIENEBEDINGUNGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



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