Offenbart werden eine Kurz-Einscherzielobjekt-Identifikationsvorrichtung und ein Identifikationsverfahren davon. Die Kurz-Einscherzielobjekt-Identifikationsvorrichtung umfasst einen Belegungsentfernungskarten-(ODM, Occupancy Distance Map)-Informationsrechner, der konfiguriert ist, ODM-Informationen auf der Grundlage von Informationen über das betreffende Fahrzeug und das umgebende Objekt zu berechnen, einen Fahrwegsinformationsrechner, der konfiguriert ist, Fahrwegsinformationen auf der Grundlage der Informationen über das betreffende Fahrzeug und das umgebende Objekt zu berechnen, und einen Kurz-Einscherzielobjekt-Selektor, der konfiguriert ist, ein Kurz-Einscherzielobjekt auf der Grundlage der ODM-Informationen und der Fahrwegsinformationen auszuwählen.

    Disclosed are a short cut-in target identification apparatus and an identification method thereof. The short cut-in target identification apparatus includes an occupancy distance map (ODM) information calculator configured to calculate ODM information based on subject vehicle and surrounding object information, a track information calculator configured to calculate track information based on the subject vehicle and surrounding object information, and a short cut-in target selector configured to select a short cut-in target based on the ODM information and the track information.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN VON KURZ-EINSCHERZIELOBJEKTEN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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