Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Spannkraft (FSpann) einer Bremseinrichtung (9) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) wenigstens ein drehbar gelagertes Rad (4) und eine Bremsanlage (8) mit zumindest einer Bremseinrichtung (9) und zumindest einem Elektromotor (13) aufweist, wobei die Bremseinrichtung (9) ein drehfest mit dem Rad (4) verbundenes Bremselement und zumindest einen gegen das Bremselement pressbaren Bremskörper aufweist, wobei der Elektromotor (13) eine Motorwicklung und einen drehbar gelagerten Rotor aufweist, wobei der Rotor durch eine Getriebeeinrichtung (14) derart mit dem Bremskörper gekoppelt ist, dass durch eine Drehung des Rotors eine Spannkraft (FSpann) erzeugbar ist, durch die der Bremskörper gegen das Bremselement gepresst wird, wobei der Rotor durch eine Beaufschlagung der Motorwicklung mit einem elektrischen Motorstrom (IMot) drehbar ist, wobei ein Drehwinkel (φ) des Rotors und/oder ein Verschiebeweg eines verschiebbar gelagerten Elementes der Getriebeeinrichtung (14) ermittelt werden, und wobei eine Höhe der erzeugten Spannkraft (FSpann) in Abhängigkeit von dem Drehwinkel (φ) und/oder dem Verschiebeweg ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass eine Höhe des Motorstroms (IMot) ermittelt wird, und dass die Höhe der Spannkraft (FSpann) in Abhängigkeit von der Höhe des Motorstroms (IMot) ermittelt wird.
A method for ascertaining a clamping force of a braking unit of a motor vehicle, which includes at least one rotatably mounted wheel and a braking system including at least one braking unit and at least one electric motor. The electric motor includes a motor winding and a rotatably mounted rotor. The rotor is coupled with the brake body so that a clamping force may be generated by a rotation of the rotor, by which a brake body is pressed against a brake element. A rotation angle of the rotor and/or a displacement travel of a displaceably mounted element of the transmission unit is ascertained, and a level of the generated clamping force is ascertained as a function thereof. A level of the clamping force is ascertained as a function of the level of a motor current.
Verfahren zum Ermitteln einer Spannkraft einer Bremseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER SPANNKRAFT EINER BREMSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER SPANNKRAFT EINER BREMSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Haltestellen anfahrenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Haltestellen anfahrenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln einer Reichweite eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|