Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems (4) für ein Fahrzeuggespann (1), das ein Zugfahrzeug (2) und ein Anhängerfahrzeug (3) umfasst, die aneinandergekoppelt sind, und eine anhängerseitige Antriebseinheit (25) ein von dem Zugfahrzeug (2) unabhängiges Antriebmoment (24, 37, 38) bereitstellt, wobei mittels einer Winkelerfassungseinheit (27) ein Knickwinkel (ĸ) des Fahrzeuggespanns (1) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhängerfahrzeug (3) erfasst und der anhängerseitigen Antriebseinheit (25) bereitgestellt wird, welche das Anhängefahrzeug (3) basierend auf dem Knickwinkel (ĸ) steuert, wobei mittels der anhängerseitigen Antriebseinheit (25) basierend auf dem Knickwinkel (ĸ) ein kurveninneres Rad (19) des Anhängerfahrzeugs (3) mit einem bremsenden Zusatzmoment (32) beaufschlagt wird und gleichzeitig ein kurvenäußeres Rad (20) des Anhängerfahrzeugs (3) mit einem antreibenden Zusatzmoment (33) beaufschlagt wird dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen des Knickwinkels (ĸ) des Fahrzeuggespanns (1) eine Kurvenkrümmung des Zugfahrzeugs (2) ermittelt wird, welche ein Quotient aus eine Gierrate und einer Fahrgeschwindigkeit des Zugfahrzeugs (2) ist, und eine Kurvenkrümmung des Anhängerfahrzeugs (3) ermittelt wird, welche ein Quotient aus eine Gierrate und einer Fahrgeschwindigkeit des Anhängerfahrzeugs (3) ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeuggespann, Sicherheitssystem, Anhängerfahrzeug sowie Fahrzeuggespann


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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