Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems (4) für ein Fahrzeuggespann (1), das ein Zugfahrzeug (2) und ein Anhängerfahrzeug (3) umfasst, die aneinandergekoppelt sind, und eine anhängerseitige Antriebseinheit (25) ein von dem Zugfahrzeug (2) unabhängiges Antriebmoment (24, 37, 38) bereitstellt, wobei mittels einer Winkelerfassungseinheit (27) ein Knickwinkel (ĸ) des Fahrzeuggespanns (1) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhängerfahrzeug (3) erfasst und der anhängerseitigen Antriebseinheit (25) bereitgestellt wird, welche das Anhängefahrzeug (3) basierend auf dem Knickwinkel (ĸ) steuert, wobei mittels der anhängerseitigen Antriebseinheit (25) basierend auf dem Knickwinkel (ĸ) ein kurveninneres Rad (19) des Anhängerfahrzeugs (3) mit einem bremsenden Zusatzmoment (32) beaufschlagt wird und gleichzeitig ein kurvenäußeres Rad (20) des Anhängerfahrzeugs (3) mit einem antreibenden Zusatzmoment (33) beaufschlagt wird dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen des Knickwinkels (ĸ) des Fahrzeuggespanns (1) eine Kurvenkrümmung des Zugfahrzeugs (2) ermittelt wird, welche ein Quotient aus eine Gierrate und einer Fahrgeschwindigkeit des Zugfahrzeugs (2) ist, und eine Kurvenkrümmung des Anhängerfahrzeugs (3) ermittelt wird, welche ein Quotient aus eine Gierrate und einer Fahrgeschwindigkeit des Anhängerfahrzeugs (3) ist.
Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeuggespann, Sicherheitssystem, Anhängerfahrzeug sowie Fahrzeuggespann
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines Antriebs eines Anhängers sowie ein Anhänger für ein Fahrzeuggespann
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR KNICKWINKELBESTIMMUNG BEI EINEM FAHRZEUGGESPANN
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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