Ein Verfahren (250) zum Bestimmen einer Fahrtroute (310) für ein autonom steuerbares Fahrzeug (105) umfasst Schritte des Erfassens (260) mehrerer Umgebungsparameter im Bereich einer Fahrstraße (110); des Bestimmens (265), dass die Umgebungsparameter ein vorbestimmtes Muster erfüllen, wobei das Muster zuvor in Umgebungsparametern von Unfällen auf einer Fahrstraße (110) beobachtet wurde; des Bestimmens (270) einer Unfallgefahr auf der Fahrstraße (110) auf der Basis des Musters; und des Bestimmens (275) der Fahrtroute (310) unter Berücksichtigung der bestimmten Unfallgefahr.
Routenbestimmung für ein autonomes Fahrzeug
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German