Verfahren zur Feststellung der Position eines Fahrzeuges (1) auf einer Fahrbahn (2) aufweisend die folgenden Schritte:a) Empfangen von Umfelddaten der Umgebung des Fahrzeugs (1), die mit mindestens einem Umfeldsensor (3) ermittelt wurden.b) Erkennen mindestens einer Fahrbahnmarkierung (4) in den Umfelddaten (14);c) Auslesen mindestens einer in der mindestens einen Fahrbahnmarkierung (4) codierten Positionsinformation (5) und berechnen den Abstand zwischen den Kameras und Fahrbahnmarkierungen in einem Bildverarbeitungsverfahren;d) Ermitteln einer Fahrzeugposition (13) des Fahrzeuges (1) unter Berücksichtigung der aus der Fahrbahnmarkierung (4) ausgelesenen Positionsinformation (5) und berechneten Abständen.
The invention relates to a method for ascertaining the position of a vehicle (1) on a roadway (2), having the following steps: a) receiving surroundings data of the surroundings of the vehicle (1), said data being ascertained by at least one surroundings sensor (3), b) identifying at least one roadway marking (4) in the surroundings data (14); c) reading at least one piece of position information (5) coded in the at least one roadway marking (4) and calculating the distance between the camera and roadway markings in an image processing method; and d) ascertaining the position (13) of the vehicle (1) while taking into consideration the position information (5) read from the roadway marking (4) and the calculated distances.
Verfahren zur Feststellung der Position eines Fahrzeugs
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Verfahren zur Feststellung der Rollrichtung eines Fahrzeugs
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