Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (24) zum Detektieren von beweglichen Hindernissen (12) im Bereich einer geplanten Trajektorie (32) eines Fahrzeugs (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (34) zum Empfangen von Sensordaten eines Umgebungssensors (16) an dem Fahrzeug mit Informationen zu Objekten in einem Sichtfeld (26) des Umgebungssensors, das die geplante Trajektorie des Fahrzeugs umfasst, und von Detektionsdaten einer RFID-Ausleseeinheit (18) an dem Fahrzeug mit Informationen zu RFID-Tags (20) an Objekten in einem Auslesebereich (30) der RFID-Ausleseeinheit, der die geplante Trajektorie des Fahrzeugs umfasst; einer Verarbeitungseinheit (36) zum Erkennen von beweglichen Hindernissen im Bereich der geplanten Trajektorie des Fahrzeugs basierend auf den Sensordaten und zum Ermitteln einer Anzahl an RFID-Tags an beweglichen Hindernissen im Bereich der geplanten Trajektorie basierend auf den Detektionsdaten; und einer Steuerschnittstelle (38) zum Ansteuern einer Sicherheitseinheit (22), wenn eine Anzahl an erkannten beweglichen Hindernissen im Bereich der geplanten Trajektorie geringer ist als die Anzahl an RFID-Tags an beweglichen Hindernissen im Bereich der geplanten Trajektorie. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum Detektieren von beweglichen Hindernissen (12) im Bereich einer geplanten Trajektorie (32) eines Fahrzeugs (14).


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    Title :

    Detektieren von beweglichen Hindernissen


    Contributors:
    CHEN ZHIHU (author)

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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