Ein System für eine Zuverlässigkeit von Objekten für eine Fahrerassistenz oder automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs beinhaltet mehrere Sensoren, die eine oder mehrere Sensormodalitäten zum Bereitstellen von Sensordaten für die Objekte beinhalten. Eine elektronische Verfolgungseinheit ist dazu ausgelegt, die Sensordaten für Folgendes zu empfangen: Bestimmen einer Detektionswahrscheinlichkeit (p_D) für jeden der mehreren Sensoren für jedes der Objekte, Bestimmen einer Existenzwahrscheinlichkeit (p_ex) für jeden der mehreren Sensoren für jedes der Objekte, und Bereitstellen von Vektoren für jedes der Objekte basierend auf der Existenzwahrscheinlichkeit (p_ex) für jeden beitragenden der mehreren Sensoren für das spezifische Objekt. Die Vektoren werden durch die elektronische Verfolgungseinheit zur Anzeige als eine Objektschnittstelle auf einer Anzeigeeinrichtung bereitgestellt. Die Vektoren sind von den Sensordaten von den mehreren Sensoren unabhängig.

    A system for a reliability of objects for a driver assistance or automated driving of a vehicle includes a plurality of sensors that include one or more sensor modalities for providing sensor data for the objects. An electronic tracking unit is configured to receive the sensor data to determine a detection probability (p_D) for each of the plurality of sensors for each of the objects, to determine an existence probability (p_ex) for each of the plurality of sensors for each of the objects, and to provide vectors for each of the objects based on the existence probability (p_ex) for each contributing one of the plurality of sensors for the specific object. The vectors are provided by the electronic tracking unit for display as an object interface on a display device. The vectors are independent from the sensor data from the plurality of sensors.


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    Title :

    REDUNDANZINFORMATIONEN FÜR OBJEKTSCHNITTSTELLE FÜR HOCH UND VOLLAUTOMATISIERTES FAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion