Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Lenkhandhabemoments (ML) als haptische Rückmeldung an der Lenkhandhabe (32) eines Fahrzeuglenksystems (10), aufweisend:• Erhalten eines Werts einer Zahnstangenkraft (FZ);• Ermitteln zumindest eines Anteils (MZ) von einem aktorischen Soll-Lenkhandhabemoment (MS) mittels einer Kennlinie (K1), die eine Abhängigkeit des Lenkhandhabemoments (MS) von der Zahnstangenkraft (FZ) definiert;• Erzeugen eines Lenkhandhabemoments (ML) auf Basis des Soll-Lenkhandhabemoments (MS) mittels eines Aktors (34), der mechanisch mit der Lenkhandhabe (32) verbunden ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem (10) für ein Fahrzeug (1) und ein Steuergerät (26) für ein solches Lenksystem (10).

    Generating a steering wheel torque (ML) on a steering wheel in a vehicle steering system as a tactile feedback. A value for a rack force (FZ) may be obtained, and at least a component (MZ) of an actuator-generated target steering wheel torque (MS) utilizing a characteristic curve (K1) that defines the steering wheel torque (MS) as a function of the rack force (FZ). A steering wheel torque (ML) is generated on the basis of the target steering wheel torque (MS) using an actuator mechanically connected to the steering wheel. A steering system for a vehicle, and a control unit for such a steering system may be configured to perform the functions disclosed herein.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Erzeugen von Lenkhandhabemomenten als haptische Rückmeldung bei Fahrzeuglenksystemen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ERZEUGEN VON LENKHANDHABEMOMENTEN ALS HAPTISCHE RÜCKMELDUNG BEI FAHRZEUGLENKSYSTEMEN

    HEINRICH FELIX / DREYER DIRK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Haptische Rückmeldung für Bedienelemente von Lenkungssystemen

    CHANDY ASHOK | European Patent Office | 2020

    Free access

    HAPTISCHE RÜCKMELDUNG FÜR EIN ENTKOPPELTES BREMSSYSTEM

    BAUER URS / KUHLMAN RYAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Haptische Rückmeldung digitaler Inhalte mittels aktiver Fahrwerkskomponenten

    SCHINDLER ANDREAS / GÖHRLE CHRISTOPH | European Patent Office | 2017

    Free access

    AUTOMOBIL-TOUCHSCREEN-BEDIENELEMENTE MIT SIMULIERTER TEXTUR FÜR HAPTISCHE RÜCKMELDUNG

    BROMBACH RONALD PATRICK / HAZEBROUCK LAURA V / VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT et al. | European Patent Office | 2015

    Free access