Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln einer Signallaufzeit eines Steuerbefehls, insbesondere von einer Auslösung bis zu einer Ausführung eines Steuerbefehls, zwischen einem Führungsfahrzeug und mindestens einem Folgefahrzeug eines Fahrzeugkonvois durch ein erstes Steuergerät, wobei mindestens ein Signal mit einer ersten Zeitinformation von einem Steuergerät des Führungsfahrzeugs über eine Kommunikationsverbindung an ein zweites Steuergerät mindestens eines Folgefahrzeugs gesendet wird, eine von dem zweiten Steuergerät des Folgefahrzeugs gesendete Empfangsbestätigung des Signals mit einer zweiten Zeitinformation als Empfangszeit des Signals oder mit einer Zeitdifferenz zwischen der ersten Zeitinformation und der zweiten Zeitinformation durch das erste Steuergerät des Führungsfahrzeugs empfangen wird, und die Signallaufzeit basierend auf der zweiten Zeitinformation und/oder basierend auf der Zeitdifferenz zwischen der ersten Zeitinformation und der zweiten Zeitinformation ermittelt wird. Des Weiteren sind ein Verfahren zum Erstellen einer zweiten Zeitinformation, ein Verfahren zum Einstellen eines Sicherheitsabstands, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Title :

    Bestimmung von Laufzeiten von Steuerbefehlen in einem Fahrzeugkonvoi


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion